玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

伺服選絕對值伺服，干涉區(qū)里面做位置干涉保護，一旦手動，開自動必須復(fù)位初始化，這樣就好了

最典型的就是六軸機器人，需要復(fù)雜的算法來實時監(jiān)測各軸狀態(tài)，并且要報警保護。

引用

引用第12樓飯團是只狗1于2026-01-06 15:07發(fā)表的  :
伺服選絕對值伺服，干涉區(qū)里面做位置干涉保護，一旦手動，開自動必須復(fù)位初始化，這樣就好了

工藝上能這樣

從自動模式切換手動模式的時候，記錄所有軸和氣缸的位置，當(dāng)再次切換到自動模式的時候 把記憶的位置和現(xiàn)在的位置作比較，不一致就報警提示 。如果客戶沒有要求 或者產(chǎn)線不復(fù)雜，那就直接要求初始化就行了

引用

引用第10樓513345177于2026-01-06 14:52發(fā)表的  :

我知道一種笨方法，比如在10-20步序時，對比當(dāng)前和實際自動需要到的位置，如果不一致切到自動后就提示軸位置與自動狀態(tài)不一致，需要手動打到實際自動的位置，報警才會消除。請問我這個方法是否可行，請教一下大佬程序一般怎么寫呢？

這個需要看你運動平臺的各軸位置關(guān)系，如果各軸是依次順序運行（當(dāng)然這種效率很低），電機選用的是絕對值編碼器，手動操作后再次切到自動運行可以直接啟動。如果各軸運行軌跡有交集（也就是安全區(qū)），并且存在同時運行的可能（取放物料同時進行，都是為了提高效率），手動操作后需要先判斷各軸是否在安全位置，如果不在啟動時提醒人員將不在安全區(qū)域的軸移動到安全區(qū)內(nèi)后再啟動設(shè)備，反之就可以直接啟動。我所知道的就是這種方法，不知群里各位大佬是否有更好的方案

兩軸加入位置互鎖

自頂一下~

和記錄氣缸動作一樣記錄下軸位置對比就行了

引用

引用第17樓hqokabc于2026-01-06 19:21發(fā)表的  :
兩軸加入位置互鎖

不是互鎖，手動打到其他位置，然后自動跑，步序已經(jīng)走過了這個軸

不在的你程序怎么寫的，地址有寫對沒，