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引用第9樓朱光顯于2026-01-06 11:48發表的  :
如果自動運行被打斷但步序沒有復位（相當于暫停），人員中途手動移動某個軸（比如卡料或者有異物需要取出），再切到自動流程時由于被移動的軸不在安全位置（需要自己在程序中做安全位置或狀態比較），此時應觸發報警提醒人員有撞擊風險軸需要回安全位置或待機位（特別是多軸同步運行或者插補，一定得計算好安全區域）。

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引用第7樓wchny123于2026-01-06 09:17發表的  :
看到你們的回復，是我們國內工控水平下降了嗎？手動操作后，還整機初始化，復雜的工藝設備，現場的人不把你吊的飛起，這種工況，首先程序里需要寫安全保護條件，所有的運動部件都需要設置安全條件，各個小單元的自動流程對所有運動部件（軸，氣缸，真空，機械手等）都需要對當前的狀態記錄，切換到手動操作后，再切換自動模式，手動狀態與自動狀態不符合，設備報警提示（例如：上料軸自動模式不在上料位報警，下料軸自動模式不在等待位報警等）

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引用第12樓飯團是只狗1于2026-01-06 15:07發表的  :
伺服選絕對值伺服，干涉區里面做位置干涉保護，一旦手動，開自動必須復位初始化，這樣就好了