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樓主  發表于: 61天前
比如第一個軸的步序已經走完了，要走另一個軸的位置，但是手動移動的第一個軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機。
congrikunge
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1樓  發表于: 60天前
從自動模式切換手動模式的時候，記錄所有軸和氣缸的位置，當再次切換到自動模式的時候 把記憶的位置和現在的位置作比較，不一致就報警提示 。如果客戶沒有要求 或者產線不復雜，那就直接要求初始化就行了

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