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樓主  發(fā)表于: 7天前
比如第一個(gè)軸的步序已經(jīng)走完了，要走另一個(gè)軸的位置，但是手動(dòng)移動(dòng)的第一個(gè)軸的位置，再次啟動(dòng)不會(huì)到自動(dòng)位會(huì)撞機(jī)。
congrikunge
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1樓  發(fā)表于: 6天前
從自動(dòng)模式切換手動(dòng)模式的時(shí)候，記錄所有軸和氣缸的位置，當(dāng)再次切換到自動(dòng)模式的時(shí)候 把記憶的位置和現(xiàn)在的位置作比較，不一致就報(bào)警提示 。如果客戶沒(méi)有要求 或者產(chǎn)線不復(fù)雜，那就直接要求初始化就行了

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