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混飯吃

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樓主發表于: 32天前

只看樓主 | 小中大

圖片：

想請教下發那科六軸機器人怎么在當前角度+視覺補償角度單獨轉動第六軸啊我現在做的不做其他軸會跟著轉如果切換關節機器人又會報警G1極限請教下各位大師

anlyl2014

大吉大利

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1樓發表于: 32天前

只看該作者 | 小中大

拍照得到一個包括XYR內容的PR[10]，R就是旋轉角度，然后示教到某一點，例如P0，然后用OFFSET指令即可；P0 OFFSET PR[10]

樓主留言：

還能這樣玩啊

活到老，學到老！
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金蛇郎君czz

車到山前必有路

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2樓發表于: 32天前

只看該作者 | 小中大

學習一下

czz674613079@163.com

森利德

向大佬學習向大佬致敬

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3樓發表于: 31天前

只看該作者 | 小中大

藕是來學習的

chenghui45

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4樓發表于: 26天前

只看該作者 | 小中大

圍觀學習一下,馬上也要上視覺引導了

樓主留言：

我弄好了其實挺簡單的

選擇性智障

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5樓發表于: 8天前

只看該作者 | 小中大

讀出當前坐標，對需要偏移的軸進行補償，補償后寫入到PR，我印象中是這么寫的。

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