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混飯吃
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樓主  發(fā)表于: 37天前
圖片：
想請(qǐng)教下 發(fā)那科六軸機(jī)器人怎么在當(dāng)前角度+視覺補(bǔ)償角度   單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)第六軸啊     我現(xiàn)在做的不做 其他軸會(huì)跟著轉(zhuǎn)     如果切換關(guān)節(jié)機(jī)器人又會(huì)報(bào)警G1極限   請(qǐng)教下各位大師
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 37天前
拍照得到一個(gè)包括XYR內(nèi)容的PR[10]，R就是旋轉(zhuǎn)角度，然后示教到某一點(diǎn)，例如P0，然后用OFFSET指令即可；P0 OFFSET PR[10]
樓主留言：
還能這樣玩啊
活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
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