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linzm0238

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樓主發(fā)表于: 昨天

只看樓主 | 小中大

圖片：

這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉(zhuǎn)軸，還有砂帶軸同時運動。請問這是三軸插補還是電子凸輪實現(xiàn)？
問了plc技術(shù)說不好做，問了運動控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補，要實現(xiàn)這樣的效果，而且要適配不同產(chǎn)品。
請教一下各位大神的思路

附件：

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那時年少

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1樓發(fā)表于: 昨天

只看該作者 | 小中大

安裝零件的模塊機構(gòu)有X/Y/R軸嗎？如果有就是3軸插補了！

不小心遇見你

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2樓發(fā)表于: 昨天

只看該作者 | 小中大

1、上位機。直接支持連續(xù)運行的
2、支持G代碼的PLC就可以了

項目、視覺、通訊QQ3515716

wyfeng1018

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個人觀點：龍頭前后移動及旋轉(zhuǎn)是用的伺服，砂帶前進后退用的氣缸。關(guān)于旋轉(zhuǎn)那個圓弧打磨，砂帶那氣缸前進后退估計做了隨動機構(gòu)，就是旋轉(zhuǎn)的時間，砂帶用一個很小的力就能退出后前進。

工控菜鳥

菜鳥一只

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4樓發(fā)表于: 昨天

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用codesys的cnc軌跡走G代碼，或者支持DXF軌跡導(dǎo)入的plc

夢雨天涯

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5樓發(fā)表于: 昨天

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有錢直接上機械手，捉水龍頭過來打磨，你只管打磨啟動

樓主留言：

客戶不接受機械手，效率不夠高。。

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

flyfeky

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6樓發(fā)表于: 昨天

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用基恩士的plc是支持g代碼 DXF軌跡導(dǎo)入的。

引用
引用第4樓工控菜鳥于2026-01-23 16:30發(fā)表的 :
用codesys的cnc軌跡走G代碼，或者支持DXF軌跡導(dǎo)入的plc

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

linzm0238

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7樓發(fā)表于: 昨天

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引用
引用第4樓工控菜鳥于2026-01-23 16:30發(fā)表的 :
用codesys的cnc軌跡走G代碼，或者支持DXF軌跡導(dǎo)入的plc

G代碼好寫嗎？沒寫過

hezhen880924

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8樓發(fā)表于: 昨天

只看該作者 | 小中大

這動作很簡單的

樓主留言：

求大神賜教

linzm0238

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9樓發(fā)表于: 昨天

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估計這樣精度達不到

引用
引用第3樓wyfeng1018于2026-01-23 15:30發(fā)表的 :
個人觀點：龍頭前后移動及旋轉(zhuǎn)是用的伺服，砂帶前進后退用的氣缸。關(guān)于旋轉(zhuǎn)那個圓弧打磨，砂帶那氣缸前進后退估計做了隨動機構(gòu)，就是旋轉(zhuǎn)的時間，砂帶用一個很小的力就能退出后前進。

工控小c

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10樓發(fā)表于: 昨天

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好像就是三角函數(shù)，設(shè)旋轉(zhuǎn)角度為 θ ,圓弧中心到旋轉(zhuǎn)中心距離為L，則前進Y=L(1−cosθ)，皮帶X=Lsinθ
CAD畫個圖驗證一下

[ 此帖被工控小c在2026-01-23 18:02重新編輯 ]

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(linzm0238) 厲害了我的哥，一會驗證 ..

工控菜鳥

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11樓發(fā)表于: 3小時前

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引用第7樓linzm0238于2026-01-23 17:16發(fā)表的 :

G代碼好寫嗎？沒寫過

2D軌跡還是好做的

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