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這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉(zhuǎn)軸，還有砂帶軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)問(wèn)這是三軸插補(bǔ)還是電子凸輪實(shí)現(xiàn)？
問(wèn)了plc技術(shù)說(shuō)不好做，問(wèn)了運(yùn)動(dòng)控制器的說(shuō)這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補(bǔ)，要實(shí)現(xiàn)這樣的效果，而且要適配不同產(chǎn)品。
請(qǐng)教一下各位大神的思路

引用

引用第4樓工控菜鳥于2026-01-23 16:30發(fā)表的  :
用codesys的cnc軌跡走G代碼，或者支持DXF軌跡導(dǎo)入的plc

G代碼好寫嗎？沒(méi)寫過(guò)

估計(jì)這樣精度達(dá)不到

引用

引用第3樓wyfeng1018于2026-01-23 15:30發(fā)表的  :
個(gè)人觀點(diǎn)：龍頭前后移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)是用的伺服，砂帶前進(jìn)后退用的氣缸。關(guān)于旋轉(zhuǎn)那個(gè)圓弧打磨，砂帶那氣缸前進(jìn)后退估計(jì)做了隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，就是旋轉(zhuǎn)的時(shí)間，砂帶用一個(gè)很小的力就能退出后前進(jìn)。