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工控人家園 綜合討論 匯川總線伺服漸漸位置跑偏

secgo

玩多了就更不會玩了~

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12樓發(fā)表于: 16天前

只看該作者 | 小中大

這是機(jī)械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的吧。如果是要求高，就走幾次然后回零一次，不然就換絕對編碼器

一朝風(fēng)月

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13樓發(fā)表于: 15天前

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跑偏是因?yàn)槁?lián)軸器等機(jī)械松動,或者軸參數(shù)里傳動比例設(shè)置的不對吧

wwr1992

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14樓發(fā)表于: 15天前

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這是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題，電機(jī)跑一圈就是一圈，精度是很高的。但是你這個滾動對應(yīng)幾mm卻不是精確值，要么你計算一下實(shí)際偏移程序里手動補(bǔ)償一下，要么加個傳感器定期回一下原點(diǎn)找位置

wangnaizhi

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15樓發(fā)表于: 15天前

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引用
引用第10樓crgtom于2025-12-24 17:22發(fā)表的 :
因?yàn)槭菨L動式連續(xù)送料，每次送4毫米，總長要150000毫米，慢慢就多跑了

這種方式應(yīng)該是機(jī)構(gòu)導(dǎo)致的算的和實(shí)際的肯定有偏差的如果有要求還是建議出料端用編碼器作為送料長度依據(jù)

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