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每個(gè)待料口都有檢測(cè)零件到位傳感器    和阻擋上下雙控氣缸     檢測(cè)口位有到位檢測(cè)
檢測(cè)位檢測(cè)完成后被爪子抓走   前面的待料位依次補(bǔ)上
這個(gè)有啥思路啊

求一個(gè)檢測(cè)寫(xiě)法

前面待料怎么去到檢測(cè)位置？是氣缸拿還是？？？四個(gè)位置是伺服控制？？？

電機(jī)傳動(dòng)大哥

用三菱的SFC步進(jìn)功能，輕松解決。。。。。。

后一個(gè)料只跟前一個(gè)料有關(guān)，前方無(wú)料，后方補(bǔ)上，依次控制

寫(xiě)了一個(gè)FB幫忙看看對(duì)不對(duì)

就是相當(dāng)于有4個(gè)工位 然后挨個(gè)去測(cè)試位置檢測(cè)  哪個(gè)有就哪個(gè)去檢測(cè)  應(yīng)該沒(méi)有先進(jìn)先出的要求吧 只是單純的測(cè)試吧  可以這么理解吧？

研究中，謝謝

最好用下降沿

如果是自動(dòng)閉塞的話(huà)，有點(diǎn)像火車(chē)。
我們用過(guò)的機(jī)器。有用到，自動(dòng)閉塞的情況。硬盤(pán)制造生產(chǎn)線(xiàn)。一個(gè)接一個(gè)。配合RFID在工位進(jìn)行工作。

這種結(jié)構(gòu)在流水線(xiàn)上使用比較多，使用臺(tái)達(dá)DVP系列的PLC制作了一個(gè)簡(jiǎn)易的程序，5個(gè)工位單獨(dú)控制，其實(shí)是可以做成塊的。
基本邏輯控制思路：每個(gè)工位使用一個(gè)有料狀態(tài)標(biāo)志位，標(biāo)志位OFF表示該工位缺料，標(biāo)志位ON表示該工位有料。
各位工位的控制思路都是一樣的：當(dāng)該工位物料檢測(cè)感應(yīng)器ON時(shí)，置位該工位標(biāo)志為ON，等待當(dāng)下工位標(biāo)志位為OFF時(shí)，放行該工位物料（阻擋氣缸下去放行，并啟動(dòng)流水線(xiàn)皮帶或鏈條，等物料檢測(cè)感應(yīng)器為OFF時(shí)，阻擋氣缸上去）復(fù)位該工位的標(biāo)志位為OFF；

把程序打印成PDF文件，程序里面的物料檢測(cè)感應(yīng)器沒(méi)有使用輸入點(diǎn)，直接使用M方便模擬運(yùn)行。