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每個(gè)待料口都有檢測(cè)零件到位傳感器    和阻擋上下雙控氣缸     檢測(cè)口位有到位檢測(cè)
檢測(cè)位檢測(cè)完成后被爪子抓走   前面的待料位依次補(bǔ)上
這個(gè)有啥思路啊

求一個(gè)檢測(cè)寫(xiě)法

這種結(jié)構(gòu)在流水線上使用比較多，使用臺(tái)達(dá)DVP系列的PLC制作了一個(gè)簡(jiǎn)易的程序，5個(gè)工位單獨(dú)控制，其實(shí)是可以做成塊的。
基本邏輯控制思路：每個(gè)工位使用一個(gè)有料狀態(tài)標(biāo)志位，標(biāo)志位OFF表示該工位缺料，標(biāo)志位ON表示該工位有料。
各位工位的控制思路都是一樣的：當(dāng)該工位物料檢測(cè)感應(yīng)器ON時(shí)，置位該工位標(biāo)志為ON，等待當(dāng)下工位標(biāo)志位為OFF時(shí)，放行該工位物料（阻擋氣缸下去放行，并啟動(dòng)流水線皮帶或鏈條，等物料檢測(cè)感應(yīng)器為OFF時(shí)，阻擋氣缸上去）復(fù)位該工位的標(biāo)志位為OFF；

把程序打印成PDF文件，程序里面的物料檢測(cè)感應(yīng)器沒(méi)有使用輸入點(diǎn)，直接使用M方便模擬運(yùn)行。