玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 587 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2025-07-14
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設(shè)計相等，采用脈沖控制。目前預(yù)估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現(xiàn)N次運行后角度會不會出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
...
zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 587 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2025-07-14
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-03 10:49
機械還沒上線，還沒進行測試現(xiàn)在方案的可行性。
還有一種預(yù)備方案是采用編碼器+高速計數(shù)器計算
...
xuanyi33
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 107 點
下載積分: 836 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2019-05-14
最后登錄: 2025-11-21
查看xuanyi33的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-03 11:53
直接用12工位分割器好了 精準的很
樓主留言：
機械沒進行這樣的設(shè)計
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 419 點
下載積分: 813 分
在線時間: 585(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-12-08
查看brokenhope的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-03 13:51
也可以用絕對位置控制，轉(zhuǎn)30度后把當前值清零
樓主留言：
這一樣會有累計誤差，就怕運行很久后角度出現(xiàn)較大偏差
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1252(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-09
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-03 14:00
算好位置自動執(zhí)行中靠近原點限時在執(zhí)行一次原點
就可以消滅機械累積誤差
樓主留言：
這種情況有考慮
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 714 個
工控威望: 6416 點
下載積分: 2061 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-03
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-03 15:41
你要加減速機，或者用12工位的分割器
樓主留言：
有減速機的
liuqiang150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 144 點
下載積分: 531 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:33
用步進，，或者分割器，你用伺服直接定位的話累計誤差無法消除
樓主留言：
只能一段時間后回零 消除誤差了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 881 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 682 分
在線時間: 704(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:53
還是設(shè)置需要設(shè)置機械零點,每轉(zhuǎn)一圈的最后一個區(qū)間以回零的方式走就可以了,不過會導(dǎo)致周期不固定

基本上只有這個辦法了,剩下的就是路過固定點做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會比較麻煩
樓主留言：
有考慮這樣試試
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1455 個
工控威望: 4685 點
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-04 06:58
用的東方步進，6工位，有的是相對定位也沒啥子問題
樓主留言：
OK
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1141 個
工控威望: 1252 點
下載積分: 3008 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-11-18
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:13
推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達（這個也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現(xiàn)在做的一個擺臂就是這種方法回原點。
樓主留言：
好的，只能先這樣了，應(yīng)該是可行的，估計對節(jié)拍影響應(yīng)該也不是很大
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
15642396680
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 148 點
下載積分: 895 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:27
我和你同樣的工控，采樣絕對值的B系列伺服一點問題都沒有。
樓主留言：
用的JE-A系列
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-12-03
查看a10141014a的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:39
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經(jīng)過時抓到原點位置,然後定位停止時,做計算更新位置,每圈修正一次
[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 10:08重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(zoujiasheng) 學習了！
  • 下載積分:+5(yerong) 真誠感謝！
    • 偶爾開播
    https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 67194熟妇人妻欧美日韩 | 国产成人综合色在线观看网站 | 亚洲私人无码综合久久网 | 一本久久a久久精品亚洲 | 国产第19页精品 | 国产精品一区二区性色av | 色 成人 亚洲 | 夜夜嗨av一区二区三区 | 91成年影院 | 少妇人妻偷人精品免费视频 | 国产成人夜色高潮福利app | 久久澡| 日韩淫 | 国产成人精品怡红院在线观看 | 国产aⅴ人妻互换一区二区 在线 国产 有码 亚洲 欧美 | 亚洲视频免费在线 | 亚洲欧洲日产韩国2020 | 操女人网址| 久久99亚洲精品久久99果 | av三级在线播放 | 九九99亚洲精品久久久久 | 亚洲天堂中文网 | 国产成人精品免费视频大全软件 | 婷婷97狠狠成人免费视频 | 青青青青国产免费线在线观看 | 狠狠亚洲超碰狼人久久 | 免费无码va一区二区三区 | 永久免费精品视频 | 可以免费看av | 欧美日韩国产综合新一区 | 国产在线观看超清无码视频一区二区 | 午夜在线欧美蜜桃 | 强行糟蹋人妻hd中文字幕 | 亚洲网址在线观看 | 亚洲三级免费 | 无码人妻精品一区二区在线视频 | 2020精品国产自在现线官网 | 中国一级免费毛片 | 亚洲一区二区三区日韩 | 色偷偷亚洲第一综合网 | 亚洲精品国产字幕久久麻豆 | 久久久亚洲欧洲日产国码606 | 理论片午夜 | 国产精品va在线播放我和闺蜜 | 欧洲美熟女乱又伦 | 无码成人精品区在线观看 | 美女网站免费福利视频 | 黑森林av凹凸导航 | 99热都是精品久久久久久 | a级大片在线观看 | 国产卡1卡2卡3精品视频 | 久久大香香蕉国产免费网动漫 | 国产欧美另类久久久精品图片 | 正在播放酒店约少妇高潮 | 国产精品一在线观看 | 亚洲国产精品隔壁老王 | 在线观看av毛片 | 国产精品亚洲综合一区二区三区 | 噜噜噜精品欧美成人 | 国产精品国产三级国产a | 久久96热在精品国产高清 | 午夜精品福利视频 | 91在线看片| 免费无码午夜福利片69 | 国产成人毛片在线视频软件 | 5060国产午夜无码专区 | 成人性毛片 | 国产美女久久久 | 国产片av国语在线观看导航 | 特黄级 | 进去里视频在线观看 | 天天干网站 | 瑟瑟av| 国产69精品久久久久久人妻精品 | 狠狠狠色丁香综合婷婷久久 | 久久不卡日韩美女 | 亚洲性视频免费视频网站 | 久久综合色_综合色88 | 亚洲色无码国产精品网站可下载 | 亚洲老妈激情一区二区三区 | 老头边吃奶边弄进去呻吟 | 超碰2022| 亚洲r成人av久久人人爽 | 精品熟女日韩中文十区 | 最爽free性欧美人妖 | 人妻插b视频一区二区三区 欧美成人精品一区二区 | av一区不卡| 国内黄色一级片 | 乱码av麻豆丝袜熟女系列 | 伊人成色综合人夜夜久久 | 色婷婷综合久久久中文字幕 | 亚洲精品成人无码中文毛片 | 久久国产精品99精国产 | 波多野结衣50连登视频 | 中文字幕88页 | 国产成人精品综合在线观看 | 青青草原综合久久大伊人 | 精产国品一区二区三产区 | 亚洲一区二区三区综合 |