玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

2310036294
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 438 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2015-02-10
最后登錄: 2025-09-11
查看2310036294的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-19 22:00
常聽人家說絕對式編碼器位置是唯一的,
那假如一套伺服,電機編碼器是絕對式編碼器。
疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統中還需要原點開關嗎。
疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 278 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-20 08:35
不需要原點。無論多少圈都是360
樓主留言:
你說的是單圈絕對式  我說假如多圈絕對式
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-08-21 12:58
針對樓主的問題,談自己的幾點看法:

絕對值編碼器都有個絕對圈數,比如1圈,4096圈。
現在同步電機反饋大部分用的都是絕對值編碼器,這樣電機上電之后就不需要尋找hole position。

假如在工程實際中使用多圈絕對值編碼器,那么斷電之后設備的位置也是可知的,這就是絕對值編碼器的優勢了,而且不會能夠減小增量式編碼器脈沖干擾造成的位置累積偏差。

但是要明白一點,絕對值反饋的只是一串二進制數值,工程中怎么使用是自己程序中決定的。向樓主所述的,如果朝一個方向旋轉了很多圈,樓主的意思是想讓計數回到0的地方,而不是設備的零位,那執行一次原點回歸就可以。

對于使用絕對值編碼器是不是不需要原點開關,理論上可以說可以有可以沒有。有的話打個比方哪天更換電機之類的了,但是沒有動接近開關位置,那么只需要執行一次原點回歸就能與原先的機械原點對應起來。如果不用,就需要程序處理一下,比方說弄出個上位可以設定的地址,設定當前機械位置就可以了。

還有好多,打字太麻煩就不一一寫了。
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 328 點
下載積分: 1346 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-12-24
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-08-22 16:34
樓上的解釋很到位!
多圈絕對值編碼器想要把當前位置歸零,一是可以從后續讀取程序中把當前數據清零,二是有些編碼器自身帶有復位功能線的,只要復位線短接下就能把當前數據歸零
在有些絕對值編碼器伺服系統中配合原點開關使用,是記憶設備的絕對機械零點作用
旋轉編碼器
8513130
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 102 點
下載積分: 574 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-08-09
最后登錄: 2018-09-18
查看8513130的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-08-22 16:42
學習一下
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1137 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-12-12
查看yrm258的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-22 16:51
          
人生沒有如果只有后果
3462528
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 843 點
下載積分: 19722 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2025-12-06
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-23 09:59
同意2樓的觀點,說了很到位
麥小兜
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 176 點
下載積分: 666 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2018-07-21
最后登錄: 2025-12-09
查看麥小兜的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-08-26 22:26
學習學習!
u54ut50
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 142 點
下載積分: 679 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-07-25
最后登錄: 2018-09-25
查看u54ut50的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-08-27 07:39
疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統中還需要原點開關嗎。
  不需要原點開關,絕對是編碼器有兩種,真絕對和偽絕對。使用偽絕對的時候只要系統的電池不斷電就可以記錄當前位置,真絕對的不需要電池,接入系統就可以讀取當前位置,這種只有在高端的設備才可以見到
疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。
  絕對式編碼器的設備不需要找原點
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2321 個
工控威望: 2637 點
下載積分: 11984 分
在線時間: 934(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-12-19
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-08-27 09:39
有一問,如果不需要原點開關,在修理更換伺服電機時怎么辦。是否是通過程序處理位置問題?

主站蜘蛛池模板: 国产精品亚洲а∨无码播放麻豆 | 妺妺窝人体色777777 | 国产乱码一区二区三区免费 | 四虎影视国产精品 | 少妇一边呻吟一边说使劲 | 国产精品久久自在自线不 | 又大又长粗又爽又黄少妇视频 | 狠狠的干性视频 | 中文字幕日韩视频 | 亚洲最大的成人网 | 成人国产一区二区三区精品麻豆 | 国产av一区二区精品久久 | 欧洲av无码放荡人妇网站 | 成人av动漫在线观看 | 欧美破苞系列二十三 | 欧美激情一区二区三区在线 | 午夜精品在线观看 | 欧美综合在线视频 | 亚洲国产精品一区二区www | 在线观看日韩中文字幕 | 亚洲色爱图小说专区 | 日韩二级片 | 男女视频在线观看免费 | 国产第一精品视频 | 亚洲视频在线观看免费视频 | 国产-第1页-草草影院ccyy | 日本在线视频免费 | 免费久久| 日本三级香港三级乳网址 | 国模丽丽啪啪一区二区 | 91九色视频| 国产目拍亚洲精品二区 | 色欲香天天天综合网站 | 影音先锋中文无码一区 | 国产精品56页 | 日本顶级大片 | 亚洲图片小说综合 | 玩弄少妇肉体到高潮动态图 | 亚洲精品乱码久久久久久app | 人摸人人人澡人人超碰97 | 97久久综合亚洲色hezyo | 天天爽夜夜爽 | 久久久久久久久久久久久女国产乱 | 青青色在线视频 | 一区二区三区日 | 久草麻豆| 国产天堂 | 国产成人精品一区二区三区无码 | 羞羞动漫免费观看 | 手机看片久久国产免费 | 中文字幕综合 | 青青国产揄拍视频在线观看 | 午夜自产精品一区二区三区 | 久久人人爽人人爽人人片亚洲 | 性猛交ⅹxxx富婆视频 | av日韩av| 男女裸交无遮挡啪啪激情试看 | 娇小萝被两个黑人用半米长 | 三级av| 成人看片黄a免费看在线 | 日韩无人区码卡二卡1卡2卡网站 | 99久久久无码国产精品试看 | 又粗又黄又猛又爽大片免费 | 精品久久久久久中文字幕 | 又白又嫩毛又多15p 国产乱仑 | 国产精品秘入口18禁麻豆免会员 | 奶真大水真多小荡货av | 国产精品久久久久久久裸模 | 久久久久99精品成人片 | 毛片视频网站 | 国语憿情少妇无码av | 亚洲国产精品自拍 | 黄色免费网站 | 国产成人免费永久在线平台 | 色婷婷综合久久久中文字幕 | 欧美黑人又粗又大又爽免费 | 久久人人爽人人爽人人av东京热 | 日韩视频在线观看一区二区 | 国产成人a在线观看视频免费 | 日本国产一区二区三区 | 色欲色香天天天综合网站 | 日本免费网址 | 动漫成人无码免费视频在线播 | 无码专区无码专区视频网站 | 成人免费一级片 | 亚洲乱码国产乱码精品精98 | 国产伦精品一区二区三区视频免费 | 国产精品成人免费视频 | 深夜国产一区二区三区在线看 | 亚洲国产精品久久久久婷婷软件 | 亚洲一区免费视频 | 无码h黄动漫在线播放网站 亚洲综合一区无码精品 | 午夜少妇性影院私人影院在线 | 99热.com| 午夜福利国产精品久久 | 精品免费在线观看 | 国产精品一卡二卡三卡四卡 | 嫩草国产福利视频一区二区 | 欧美v亚洲v日韩v最新在线 |