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常聽(tīng)人家說(shuō)絕對(duì)式編碼器位置是唯一的，
那假如一套伺服，電機(jī)編碼器是絕對(duì)式編碼器。
疑問(wèn)1：既然是絕對(duì)式編碼器，那伺服系統(tǒng)中還需要原點(diǎn)開(kāi)關(guān)嗎。
疑問(wèn)2：如果伺服往一個(gè)方向轉(zhuǎn)了很多圈后，想回原點(diǎn)，豈不是也要往反方向轉(zhuǎn)很多圈，豈不是浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間。

針對(duì)樓主的問(wèn)題，談自己的幾點(diǎn)看法：

絕對(duì)值編碼器都有個(gè)絕對(duì)圈數(shù)，比如1圈，4096圈。
現(xiàn)在同步電機(jī)反饋大部分用的都是絕對(duì)值編碼器，這樣電機(jī)上電之后就不需要尋找hole position。

假如在工程實(shí)際中使用多圈絕對(duì)值編碼器，那么斷電之后設(shè)備的位置也是可知的，這就是絕對(duì)值編碼器的優(yōu)勢(shì)了，而且不會(huì)能夠減小增量式編碼器脈沖干擾造成的位置累積偏差。

但是要明白一點(diǎn)，絕對(duì)值反饋的只是一串二進(jìn)制數(shù)值，工程中怎么使用是自己程序中決定的。向樓主所述的，如果朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)了很多圈，樓主的意思是想讓計(jì)數(shù)回到0的地方，而不是設(shè)備的零位，那執(zhí)行一次原點(diǎn)回歸就可以。

對(duì)于使用絕對(duì)值編碼器是不是不需要原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，理論上可以說(shuō)可以有可以沒(méi)有。有的話(huà)打個(gè)比方哪天更換電機(jī)之類(lèi)的了，但是沒(méi)有動(dòng)接近開(kāi)關(guān)位置，那么只需要執(zhí)行一次原點(diǎn)回歸就能與原先的機(jī)械原點(diǎn)對(duì)應(yīng)起來(lái)。如果不用，就需要程序處理一下，比方說(shuō)弄出個(gè)上位可以設(shè)定的地址，設(shè)定當(dāng)前機(jī)械位置就可以了。

還有好多，打字太麻煩就不一一寫(xiě)了。