玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

引用

引用第2樓wangnaizhi于2018-07-10 16:38發(fā)表的  :
邏輯問(wèn)題應(yīng)該是控制部分實(shí)現(xiàn)的 CANOPEN的伺服電機(jī)也是一個(gè)伺服電機(jī)

引用

引用第4樓1336547704于2018-07-10 16:46發(fā)表的  :
CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過(guò)CPU來(lái)設(shè)置！我是這么理解的各位大神不知道對(duì)不對(duì)

引用

引用第5樓王霸霸于2018-07-10 16:48發(fā)表的  :

還是通過(guò)PLC的脈沖輸出端口來(lái)控制嗎?

引用

引用第3樓王霸霸于2018-07-10 16:45發(fā)表的  :

CANOPEN只是用來(lái)初始化節(jié)省接線嗎?

引用

引用第7樓wangnaizhi于2018-07-11 08:26發(fā)表的  :

差不多吧 只是系統(tǒng)集成會(huì)方便點(diǎn) 控制起來(lái)更加直觀吧 后期維護(hù)方便點(diǎn)

引用

引用第8樓王霸霸于2018-07-11 08:37發(fā)表的  :

這種有沒(méi)有程序例子啊...感覺(jué)憑想象還是比較難理解

引用

引用第9樓wangnaizhi于2018-07-11 08:49發(fā)表的  :

程序網(wǎng)上找找吧  好像只是通過(guò)改CANOPEN伺服里面寄存器的參數(shù) 達(dá)到控制的要求 可能是1PG 2PG之類(lèi)的有點(diǎn)類(lèi)似 具體的還沒(méi)有用過(guò)  準(zhǔn)備買(mǎi)了學(xué)習(xí)玩玩的 就是有點(diǎn)貴

引用

引用第10樓王霸霸于2018-07-11 08:52發(fā)表的  :

那我1樓的想法對(duì)嗎......還是一整個(gè)控制只發(fā)一條報(bào)文參數(shù)?