玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-10 16:14
加速減速可以理解,只要改變伺服內部寄存器參數就行了,
但是邏輯任務是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進行正轉到一定位置,碰到某個開關后又反轉到一定位置(不懂如何實現的)
1336547704
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 205 點
下載積分: 31495 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2017-03-31
最后登錄: 2025-07-23
查看1336547704的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-10 16:46
CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過CPU來設置！我是這么理解的各位大神不知道對不對