玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

nimeiamm
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1252 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-01 10:42
我用三菱MR-J4-100A的伺服,電機(jī)帶負(fù)載,在速度很慢(大概20)的時(shí)候皮帶會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)(速度抖動(dòng)),感覺(jué)是卡到什么了。請(qǐng)問(wèn)大神這是什么問(wèn)題?
nimeiamm
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1252 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-01 11:57
然后把速度加快后就不會(huì)抖動(dòng)了。
gz000525
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 321 個(gè)
工控威望: 1560 點(diǎn)
下載積分: 76292 分
在線時(shí)間: 1007(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-19
最后登錄: 2025-11-21
查看gz000525的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-01 21:52
剛性調(diào)高試試
自我解救
精彩有我
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 1436 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-10
最后登錄: 2025-08-28
查看精彩有我的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-02 17:50
加減速時(shí)間再適當(dāng)調(diào)大一點(diǎn)試試。
sf303567231
踏踏實(shí)實(shí)做人,認(rèn)認(rèn)真真做事
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 421 點(diǎn)
下載積分: 5336 分
在線時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-30
最后登錄: 2025-05-23
查看sf303567231的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-04-04 17:39
P02數(shù)值調(diào)小試試
江南暴風(fēng)雨
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 487 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-02-20
最后登錄: 2016-04-28
查看江南暴風(fēng)雨的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-04-06 16:11
加減速時(shí)間修改
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 1065 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-04-06 19:31
這個(gè)我有遇到過(guò),真實(shí)的情況是:很多時(shí)候我們都認(rèn)為伺服是無(wú)級(jí)變速,恒扭矩輸出,這是對(duì)的,賣伺服的那些代理、經(jīng)銷商都會(huì)告訴你伺服速度不管多低都行,這是放屁!三菱伺服電機(jī)最低運(yùn)行速度30r/min,低于30圈每分鐘“可能”就會(huì)有問(wèn)題,這個(gè)你要仔細(xì)看手冊(cè)了,手冊(cè)上肯定有。為什么我說(shuō)是“可能”會(huì)有問(wèn)題呢?如果一個(gè)伺服機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工的都很好,那么有可能低于30圈沒(méi)事,如果機(jī)械設(shè)計(jì)、加工、安裝誤差大肯定會(huì)有問(wèn)題。另外不同品牌的伺服電機(jī)因?yàn)橹圃旃に嚨纫蛩刈畹退俣葧?huì)不一樣,就是說(shuō)有可能國(guó)產(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘,伺服不是看誰(shuí)家的有多快?而是在于誰(shuí)家的有多慢?我選伺服我就看你能最低支持多慢?手冊(cè)上必須顯示出來(lái)。
話又說(shuō)回來(lái),伺服電機(jī)都是機(jī)械設(shè)計(jì)選的,我們電氣設(shè)計(jì)哪里機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)接觸這些啊!不過(guò)我們家伺服電機(jī)和普通電機(jī)都是我選的,功率、扭矩、減速比、減速機(jī)類型我來(lái)定,機(jī)械你只要告訴我選用什么要安裝方式?軟件參數(shù)有的可以解決輕微抖動(dòng),但如果太大也不行的。實(shí)在不行加減速機(jī)應(yīng)該就可以了。
[ 此帖被2003922在2016-04-07 14:57重新編輯 ]
格雷碼
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 502 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-28
最后登錄: 2016-05-05
查看格雷碼的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:44
換個(gè)電機(jī)試試
昕毅parkour
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 6122 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-03
最后登錄: 2025-07-07
查看昕毅parkour的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-04-07 12:35
6樓說(shuō)的靠譜啊,樓主描述的抖動(dòng)感覺(jué)像是丟轉(zhuǎn)了
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1945 個(gè)
工控威望: 2155 點(diǎn)
下載積分: 11273 分
在線時(shí)間: 899(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-04
查看yerong的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-04-07 14:35
6樓扯的好有道理 是的  
專門有防止低速抖動(dòng)的參數(shù)
還有可能剛性太強(qiáng) 慣量沒(méi)有配比
nimeiamm
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1252 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-04-07 17:40
大神,我受教了!
引用
引用第6樓2003922于2016-04-06 19:31發(fā)表的  :
這個(gè)我有遇到過(guò),真實(shí)的情況是:很多時(shí)候我們都認(rèn)為伺服是無(wú)級(jí)變速,恒扭矩輸出,這是對(duì)的,賣伺服的那些代理、經(jīng)銷商都會(huì)告訴你伺服速度不管多低都行,這是放屁!三菱伺服電機(jī)最低運(yùn)行速度30r/min,低于30圈每分鐘“可能”就會(huì)有問(wèn)題,這個(gè)你要仔細(xì)看手冊(cè)了,手冊(cè)上肯定有。為什么我說(shuō)是“可能”會(huì)有問(wèn)題呢?如果一個(gè)伺服機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工的都很好,那么有可能低于30圈沒(méi)事,如果機(jī)械設(shè)計(jì)、加工、安裝誤差大肯定會(huì)有問(wèn)題。另外不同品牌的伺服電機(jī)因?yàn)橹圃旃に嚨纫蛩刈畹退俣葧?huì)不一樣,就是說(shuō)有可能國(guó)產(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘,伺服不是看誰(shuí)家的有多快?而是在于誰(shuí)家的有多慢?我選伺服我就看你能最低支持多慢?手冊(cè)上必須顯示出來(lái)。
話又說(shuō)回來(lái),伺服電機(jī)都是機(jī)械設(shè)計(jì)選的,我們電氣設(shè)計(jì)哪里機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)接觸這些啊!不過(guò)我們家伺服電機(jī)和普通電機(jī)都是我選的,功率、扭矩、減速比、減速機(jī)類型我來(lái)定,機(jī)械你只要告訴我選用什么要安裝方式?軟件參數(shù)有的可以解決輕微抖動(dòng),但如果太大也不行的。實(shí)在不行加減速機(jī)應(yīng)該就可以了。
huangfajia
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 1425 點(diǎn)
下載積分: 19074 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-12-02
查看huangfajia的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-04-09 11:18
用伺服設(shè)定軟件自學(xué)習(xí)一下就好了
MR-C2

主站蜘蛛池模板: 人人爽人人爽人人片av东京热 | 青青青国产免a在线观看 | 狼人无码精华av午夜精品 | 成人女人看片免费视频放人 | 精品国产成人a区在线观看 国产极品美女到高潮无套 国产无夜激无码av毛片 | 久久国产精品99精品国产987 | 日日干夜夜干 | 国产性一交一乱一伦一色一情 | 久久综合久久鬼 | 午夜三级a三级三点自慰 | 无码av免费一区二区三区四区 | 天天综合影院 | 亚洲一a| 亚洲中文字幕无码久久2020 | 好吊妞这里只有精品 | 中文字幕在线观看精品 | 色欲色欲久久综合网 | 日韩人体视频 | 开心五月综合亚洲 | 人妻互换精品一区二区 | 国产尤物在线观看 | 麻豆国产丝袜白领秘书在线观看 | 91久久极品少妇xxxxⅹ软件 | 色噜噜人体337p人体 | 中文字幕卡二和卡三的视频 | 欧美群妇大交乱免费视频 | 久久婷婷色综合 | 一本大道大臿蕉无码视频 | 久久视频精品 | 一二三四在线观看免费视频 | 久久久久久久黄色片 | 黄网站免费永久在线观看网址 | 久久精品久久精品中文字幕 | www.精品| 两根大肉大捧一进一出好爽视频 | 久久久久久国产精品美女 | 91精品国产色综合久久不卡98口 | 免费无码又爽又刺激软件下载直播 | 国产av一码二码三码无码 | 成a∧人片在线观看无码 | 国产成人亚洲精品无码青 | 精品玖玖玖| 影音先锋人妻av在线电影 | 欧美亚洲专区 | 亚洲午夜小视频 | 国产小视频在线免费观看 | 亚洲日本中文字幕乱码在线 | 欧美在线资源 | 成人高清在线观看 | 丁香婷婷影院 | 免费裸体美女网站 | 老司机精品福利视频 | 久久久精品综合 | 中文字幕人妻被公上司喝醉在线 | 污污网站18禁在线永久免费观看 | 午夜av片| 欧美日韩在手机线旡码可下载 | 亚洲视频在线观看网址 | 欧美性做爰毛片 | 又大又黄又粗高潮免费 | 国产精品99久久久久久宅男小说 | 2018av无码视频在线播放 | 亚洲天堂2015 | 成人免费视频毛片 | 久久精品三 | 校花高潮抽搐冒白浆 | 日本女优中文字幕 | 亚洲国产精品久久亚洲精品 | 快好爽射给我视频 | 伊人av网站 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 国精品无码一区二区三区在线a片 | 国产草逼网站 | 无码午夜福利视频一区 | 亚洲精品久久久久久久久 | 色婷婷av在线 | 国产高清不卡一区二区 | 亚洲天堂无吗 | 精品欧洲av无码一区二区男男 | 国产人人爱 | 99欧美日本一区二区留学生 | 久久综合丝袜日本网 | 亚洲 欧美 成人 | 国产办公室秘书无码精品99 | 高潮好爽视频在线观看 | 国内精品99 | 国产台湾无码av片在线观看 | 国产一区亚洲二区 | 午夜国产免费 | 香蕉视频黄污 | 国产精品卡一 | 侵犯人妻女教师中文字幕 | 婷婷丁香五月亚洲中文字幕 | 久久精品国产72国产精 | 东京热人妻丝袜无码av一二三区观 | 亚洲一级免费视频 | 三级免费网址 | 91亚洲在线 | 午夜神器在线观看 |