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我用三菱MR-J4-100A的伺服，電機(jī)帶負(fù)載，在速度很慢（大概20）的時候皮帶會出現(xiàn)抖動（速度抖動），感覺是卡到什么了。請問大神這是什么問題？

這個我有遇到過，真實的情況是：很多時候我們都認(rèn)為伺服是無級變速，恒扭矩輸出，這是對的，賣伺服的那些代理、經(jīng)銷商都會告訴你伺服速度不管多低都行，這是放屁！三菱伺服電機(jī)最低運行速度30r/min，低于30圈每分鐘“可能”就會有問題，這個你要仔細(xì)看手冊了，手冊上肯定有。為什么我說是“可能”會有問題呢？如果一個伺服機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計、加工的都很好，那么有可能低于30圈沒事，如果機(jī)械設(shè)計、加工、安裝誤差大肯定會有問題。另外不同品牌的伺服電機(jī)因為制造工藝等因素最低速度會不一樣，就是說有可能國產(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘，伺服不是看誰家的有多快？而是在于誰家的有多慢？我選伺服我就看你能最低支持多慢？手冊上必須顯示出來。
話又說回來，伺服電機(jī)都是機(jī)械設(shè)計選的，我們電氣設(shè)計哪里機(jī)會學(xué)習(xí)接觸這些啊！不過我們家伺服電機(jī)和普通電機(jī)都是我選的，功率、扭矩、減速比、減速機(jī)類型我來定，機(jī)械你只要告訴我選用什么要安裝方式？軟件參數(shù)有的可以解決輕微抖動，但如果太大也不行的。實在不行加減速機(jī)應(yīng)該就可以了。