玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-12 09:06
我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊，但是參數中設定了OPR參數，而在順控程序中卻把機器啟動時的OPR操作關閉了而且沒有再開啟OPR控制，請教高手這是怎么確定的原點，伺服零位怎么確定的？
zsm9614501
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 220 點
下載積分: 10983 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2026-01-29
查看zsm9614501的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-12 12:30
應該是不需要原點復歸，相對位置控制吧
每天好心情
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-09-12 12:35
可是好像又要計算距離的，而且我看在線時伺服內部值可以到達零是為什么
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-09-12 12:46
我看程序中計算距離的方式又好像使用的是絕對位置控制方式，不解了
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 652 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-12 16:36
OPR參數只是設定定位模塊的回原點的一系列數據（包括回原點方法、回原點高速、爬行速度等），保存在定位模塊的快閃存儲器，斷電不丟失。而設備回原點實際執行是通過TOP指令對相應軸的定位緩沖存儲區傳送K9001，如果每次上電不需回原點，說明是絕對位置系統，具體請看QD75M手冊。
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-09-13 08:51
英文版，實在是難看懂，不過有關OPR的看了一下，沒有看到絕對控制部分，謝謝
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 652 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-09-13 10:15
第一軸的回原點方法使用絕對位置系統是在第70號緩沖區設定，設定成6便是數據設定式
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 652 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-09-13 10:19
也就是說如果要回機械原點，在70號參數為6時，梯形圖執行TOP  H0 K9001 K1時，系統會將當前停止位置設成機械原點
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-09-13 10:27
這個我看到了，但是設定用的近點狗的方式，我實在不明白伺服在剛開始調節的時候是怎么定位原點的，整個程序中也沒有回原點的動作，而且伺服參數設定的是用增量式的控制沒有絕對位置檢測功能
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-09-13 10:31
他是不是應該在剛開機調試的時候要額外編程回原點的呢？
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 652 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-09-13 10:52
設定成近點狗方式也可以是絕對式，因為QD75M與伺服是通信式連接，在QD75參數里面還要設定伺服參數，其中一項是絕對和增量式選擇
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 652 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-09-13 10:54
設定成絕對后，每次上電QD75要向MR-J2-B讀取位置值
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 刘亦菲久久免费一区二区 | 国产精品综合av一区二区 | 国产伦精品一区二区三区高清版禁 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久 | 黄色一级片在线播放 | 欧美 日韩 国产 一区 | 视频在线一区二区三区 | 亚洲中文色欧另类欧美 | 中文字幕日韩在线观看 | 国产亚洲精品久久精品69 | 午夜爽爽视频 | 亚洲欧美日韩综合在线丁香 | 久草五月天 | 亚洲人成人一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久久三级人 | 夜夜高潮次次欢爽av女 | 伊人久久国产精品 | 香蕉久久一区二区三区啪啪 | 日本久久久久久久久久加勒比 | 国产suv精品一区二区88l | 亚洲熟妇丰满xxxxx国语 | 亚洲人亚洲精品成人网站 | 久久精品一区二区国产 | 一区二区无码免费视频网站 | 国产午夜亚洲精品国产成人 | 国产成人精品自在线导航 | 国产精品久免费的黄网站 | 国产v精品成人免费视频 | 国产1卡2卡三卡四卡精品 | 中文天堂网www新版资源在线 | 少妇被躁爽到高潮无码久久 | 亚洲国产成人无码专区 | 亚洲精品乱码久久久久蜜桃 | 国产乱码一二三区精品 | 亚洲第一a | 久久国内精品自在自线 | 中文字幕在线无码一区二区三区 | 超碰福利在线观看 | 国产极品美女高潮无套在线观看 | 国产亚洲精品国产福利你懂的 | 在线免费av网址 | 国产日韩视频在线 | 国产黄a三级三级三级av在线看 | 国产精品午夜未成人免费观看 | 国产欧美精品一区二区色综合朱莉 | 99精品欧美一区二区三区 | 国产精品亚洲专区无码不卡 | 免费爆乳精品一区二区 | 日本免费一区高清观看 | 国产精品视频一区二区噜噜 | 深夜国产成人福利在线观看 | 国产欧美在线看 | 国产真实交换多p免视频 | 久久国产劲爆∧v内射-百度 | 国产精品香蕉成人网在线观看 | 日本阿v网站在线观看中文 国产一区,二区 | 无码网站天天爽免费看视频 | 午夜小视频在线观看 | 亚洲综合久久精品无码色欲 | 国产99视频精品免费观看9 | 精品人妻伦一二三区久久aaa片 | 欧美男生射精高潮视频网站 | 国产在线观看第一页 | 五月色婷| 雪白的扔子视频大全在线观看 | 无码人妻精品中文字幕 | 人妻少妇偷人精品视频 | 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡 | 日日碰狠狠添天天爽不卡 | 青青草草青青草久久草 | 综合精品欧美日韩国产在线 | www日 | 亚洲综合憿情五月丁香五月网 | 国产免费脚交足视频在线观看 | 亚洲国产成人久久综合一区 | 国产精品兄妹在线观看麻豆 | 国产女人18毛片水真多 | 国产午夜无码精品免费看 | www好男人| 毛色毛片 | 国语自产偷拍精品视频蜜芽 | 久久丫精品国产 | 国产丰满美女做爰 | 亚洲欧美另类自拍 | 污污在线看 | 亚洲人成人无码www影院 | 久久久久国产精品夜夜夜夜夜 | 中文字幕亚洲中文字幕无码码 | 蜜桃臀av| aaa国产| 成在人线av无码免费高潮水 | 天堂激情网| 国产精品怡红院 | 国产字幕在线观看 | av天堂中av世界中文在线播放 | 亚洲精品免费在线观看视频 | 国产高清一区二区三区 | 国模无码一区二区三区 | 黑人性生活视频 |