玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-12 09:06
我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊，但是參數中設定了OPR參數，而在順控程序中卻把機器啟動時的OPR操作關閉了而且沒有再開啟OPR控制，請教高手這是怎么確定的原點，伺服零位怎么確定的？
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-12 12:35
可是好像又要計算距離的，而且我看在線時伺服內部值可以到達零是為什么
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-09-12 12:46
我看程序中計算距離的方式又好像使用的是絕對位置控制方式，不解了
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-09-13 08:51
英文版，實在是難看懂，不過有關OPR的看了一下，沒有看到絕對控制部分，謝謝
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-13 10:27
這個我看到了，但是設定用的近點狗的方式，我實在不明白伺服在剛開始調節的時候是怎么定位原點的，整個程序中也沒有回原點的動作，而且伺服參數設定的是用增量式的控制沒有絕對位置檢測功能
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-09-13 10:31
他是不是應該在剛開機調試的時候要額外編程回原點的呢？
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-09-13 16:07
我們用的是增量式的控制
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-09-16 12:33
知道了。是我們伺服用的是絕對值編碼器的原因

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产一区二区三区在线观看 | 一本一道人人妻人人妻αv 狠狠躁夜夜躁青青草原软件 | 亚洲国产精品久久久久婷蜜芽 | 三年中文免费观看大全动漫 | 在线成人精品视频 | 麻豆av无码蜜臀av | 成 人 网 站 免费 在线 | 老湿机香蕉久久久久久 | 久久人人爽人人爽人人片av免费 | 日韩午夜免费视频 | 成人片黄网站色大片免费观看 | 日日摸夜夜摸狠狠摸婷婷 | 天堂在线www | 欧美亚洲国产成人一区二区三区 | 女女女女女裸体处开bbb | 韩国av免费观看 | 国产思思99re99在线观看 | 小婕子伦流澡到高潮h | 亚洲第一视频在线观看 | 国产精品久久久久成人 | 十八禁裸体www网站免费观看 | 日本大胆裸体做爰视频 | 亚洲欧美日韩精品久久 | 精品厕所偷拍各类美女tp嘘嘘 | 蜜桃视频一区二区三区在线观看 | 国产一区二区精品久久 | 2018中文字幕在线观看 | 国产福利日本一区二区三区 | 国产成人av网 | 女人被男人躁得好爽免费视频 | 五月开心播播网 | 亚洲免费区 | 久久影院一区二区 | 久久久国产打桩机 | 精品国产乱码久久久久久婷婷 | 亚洲乱亚洲乱妇无码麻豆 | av国内精品久久久久影院 | 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃 | 成人玩具h视频 | √最新版天堂资源网在线下载 | av无码一区二区大桥未久 | 久久久999成人 | 成人深夜福利视频 | 日韩v亚洲v欧美v精品综合 | 欧美一区免费 | 国产性生活 | 在线不卡av | 久久午夜影视 | 日韩成人免费观看 | 天天操夜夜操狠狠操 | 97视频久久 | 中文字幕无线观看不卡网站 | 国产吃奶在线观看 | 五月婷婷激情小说 | 日本少妇高潮正在线播放 | 97香蕉碰碰人妻国产欧美 | 尤物99国产成人精品视频 | 天堂91| 妖精视频污 | 少妇人妻无码精品视频app | 青青草超碰 | 久久99久久99精品免视看婷婷 | 色偷偷人人澡久久超碰97 | 成人国产精品一区二区免费看 | 国产精品丝袜一区二区三区 | 久久99精品久久久久久hb亚瑟 | 中文字幕亚洲综合 | 无码国产福利av私拍 | 亚洲欧洲自拍拍偷综合 | 久久久无码精品一区二区三区蜜桃 | 中字幕一区二区三区乱码 | 国产片av国语在线观麻豆 | 国产 成 人 小说 视频 | 69亚洲| av在线资源播放 | 成人午夜亚洲精品无码区 | 欧美极品jizzhd欧美 | 欧美日韩国产中文高清视频 | 男女猛烈激情xx00免费视频 | 日韩av在线看 | 99视频有精品视频高清 | 亚洲国产精品综合 | 给我看高清的视频在线观看 | 亚洲精品无码久久千人斩 | 国产精品久久人妻互换毛片 | 国产一区免费看 | 成年美女黄网站色大片免费软件看 | 国产精品污视频 | 精品国产污污免费网站入口 | 国产福利一区二区三区 | 中文字幕av高清 | 无码人妻精品一区二区三区东京热 | 亚洲精品v欧洲精品v日韩精品 | 成人在线一区二区三区 | 91精品成人 | 国产一区视频一区欧美 | 日韩黄色片网站 | 久久久福利视频 | 黄色av网站免费观看 |