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各位大師：
               本人現(xiàn)在手頭上有一個項目，是利用視覺來實現(xiàn)十個工位的自動點膠功能。這個設備的工藝要求如下：操作工手動將產(chǎn)品放在10個工位中的任意一個上，當系統(tǒng)檢測到任意工位有產(chǎn)品放入時，伺服機構(gòu)便移動到這個工位進行點膠。由于點膠機的膠筒里的膠水要經(jīng)常添加，所以當操作工將膠筒取下灌滿膠后再裝回去時，就會使原本已經(jīng)校正好了的點膠位置產(chǎn)生偏移，所以需要利用視覺來校正膠筒的偏移，使點膠機點在產(chǎn)品上的膠的位置一致。

              小弟現(xiàn)在糾結(jié)的是：（1）視覺怎樣才能同時識別10個工位上的偏移？（2）一般的國產(chǎn)視覺能夠滿足著中國應用場合嗎？（3)幫忙推薦幾個國產(chǎn)視覺品牌（4）視覺在這個項目中應用的原理具體是怎樣的？（5）國產(chǎn)視覺大概多少錢一套？（6）視覺發(fā)出來的信號是模擬量信號，還是開關量信號？

有識別位置功能的視覺的，拍完之后獲取每個點的位置就好了，你這種需要獲取坐標的只能走通訊。

1、操作工是手動上料，建議直接用機械定位，銷釘之類，并用光電傳感器檢測是否有產(chǎn)品，這樣不會有產(chǎn)品這邊的偏移，前提是產(chǎn)品比較單一或較少切換品種，從工藝方面想辦法，如果一定要用視覺，你要實現(xiàn)10個產(chǎn)品的同時視覺識別，需要考慮相機視野和精度是否能達到，效果不一定理想。最好是點膠頭帶著相機移動到每個工位進行兩點Mark的識別，對點膠頭的偏移也可以試點后識別偏差進行糾偏。
2、國產(chǎn)的如大華、海康、OPT的相機都可以用。
3、你這個視覺只是一個特征點的識別和距離的換算（視覺里像素代表實際多少距離），用一般的智能相機都能直接實現(xiàn)，國產(chǎn)的價格具體不清楚，你可以直接咨詢下，
4.涉及到坐標數(shù)據(jù)傳輸，你要根據(jù)相機的通訊要求選擇合適的PLC之類。

PLC三菱的話選Q系列，可以帶通訊擴展

（1）視覺怎樣才能同時識別10個工位上的偏移？回答：個人建議只做一個標定原點，在換膠后，進行一次自動原點標定，然后根據(jù)換膠后的原點偏移進行補償，這樣相機可以固定一個位置安裝，比較省事，如果確實有需要識別10個工位的，就把相機安裝到伺服機構(gòu)上面。
（2）一般的國產(chǎn)視覺能夠滿足著中國應用場合嗎？回答：如果對于精度要求不是太高，產(chǎn)品及環(huán)境不是太復雜，是沒有問題的。
（3)幫忙推薦幾個國產(chǎn)視覺品牌 回答：不知道你要的是相機品牌，還是視覺軟件，
4）視覺在這個項目中應用的原理具體是怎樣的？回答：識別某個坐標點，計算其與原來的偏差，進行補償糾正；
（5）國產(chǎn)視覺大概多少錢一套？回答：看廠家，一般2、3萬，具體以實際廠家報價為準；
（6）視覺發(fā)出來的信號是模擬量信號，還是開關量信號？回答：一般都是帶通訊+開關量信號，有特殊需要的，可以訂制模擬量；

引用

引用第4樓zmc5552008于2020-11-23 17:00發(fā)表的  :
（1）視覺怎樣才能同時識別10個工位上的偏移？回答：個人建議只做一個標定原點，在換膠后，進行一次自動原點標定，然后根據(jù)換膠后的原點偏移進行補償，這樣相機可以固定一個位置安裝，比較省事，如果確實有需要識別10個工位的，就把相機安裝到伺服機構(gòu)上面。
（2）一般的國產(chǎn)視覺能夠滿足著中國應用場合嗎？回答：如果對于精度要求不是太高，產(chǎn)品及環(huán)境不是太復雜，是沒有問題的。
（3)幫忙推薦幾個國產(chǎn)視覺品牌 回答：不知道你要的是相機品牌，還是視覺軟件，
4）視覺在這個項目中應用的原理具體是怎樣的？回答：識別某個坐標點，計算其與原來的偏差，進行補償糾正；
（5）國產(chǎn)視覺大概多少錢一套？回答：看廠家，一般2、3萬，具體以實際廠家報價為準；
.......

我原來一直以為視覺用的相機與軟件需要用配套的才行。我現(xiàn)在向你請教以下幾個問題：
（1）如果我選用國產(chǎn)大華、海康的視覺相機，價格在2、3萬內(nèi)是包含相機所有的硬件在內(nèi)和視覺軟件在內(nèi)的價格嗎？
（2）如果我選用大華的視覺相機，但是又選用海康的視覺軟件，這樣可以嗎？
（3）個人建議只做一個標定原點，在換膠后，進行一次自動原點標定，然后根據(jù)換膠后的原點偏移進行補償，這樣相機可以固定一個位置安裝，比較省事。
        對于你的這個建議相當好！我一直想的方案就是像你說的這樣，這樣設計的話，既穩(wěn)妥可行，又省事，關鍵是系統(tǒng)在設計上應該會簡單一些，而且，我們的這個點膠機最大的偏移點就在膠筒拆下來重新灌膠后再重裝回去時。但是，我們這邊還有人提出說要檢測10個工位，這樣才能保證每個工位上產(chǎn)品點膠的一致性，如果如他們所言，那么就只能將相機安裝在水平方向上的伺服機構(gòu)上了，如果是這個方案，那么我是不是需要進行每個工位的最佳位置標定，然后再通過與每個工位實際放的產(chǎn)品產(chǎn)生的偏差進行比對，最后進行偏移工位的偏移補償？
（4）能幫忙推薦幾款操作簡單點的視覺軟件嗎？

國內(nèi)有很多做視覺方面，軟硬件集成的，比如深圳昂納，東莞泰捷力。。。具體可以百度一下，價格看你   的要求和精度了，國外的我用過基恩士，歐姆龍，國外的功能比較復雜，而且價格比較高，當然，如果你們有能力做集成，也可以自己買鏡頭回來，自己做控制軟件。。。

這個視覺比較簡單  視覺抓拍偏移量。每個工位的點要plc進行補正運算。plc的程序量比較大，做過這樣的點膠機是8工位的

引用

引用第5樓zhou1985于2020-11-25 06:04發(fā)表的  :

我原來一直以為視覺用的相機與軟件需要用配套的才行。我現(xiàn)在向你請教以下幾個問題：
（1）如果我選用國產(chǎn)大華、海康的視覺相機，價格在2、3萬內(nèi)是包含相機所有的硬件在內(nèi)和視覺軟件在內(nèi)的價格嗎？
（2）如果我選用大華的視覺相機，但是又選用海康的視覺軟件，這樣可以嗎？
（3）個人建議只做一個標定原點，在換膠后，進行一次自動原點標定，然后根據(jù)換膠后的原點偏移進行補償，這樣相機可以固定一個位置安裝，比較省事。
.......

（1）如果我選用國產(chǎn)大華、海康的視覺相機，價格在2、3萬內(nèi)是包含相機所有的硬件在內(nèi)和視覺軟件在內(nèi)的價格嗎？
        回答：這個價格可以包含硬件，國產(chǎn)的攝像頭不貴，但是具體的價格還是以廠家的報價為準。
（2）如果我選用大華的視覺相機，但是又選用海康的視覺軟件，這樣可以嗎？
        回答：就看你選擇的視覺軟件支持不支持第三方的相機，比如說很多第三方開發(fā)的視覺軟件基于HALCON，像這種
只需要把攝像頭驅(qū)動好后，就可以直接選擇相機了，這種就可以兼容比較多的相機廠家，還有康耐視visionpro等視覺軟件
對相機支持這塊就多一點。目前討論的是PC+相機+視覺軟件實現(xiàn)視覺定位的方案，另一個方案就是使用智能相機，比如
康耐視、基恩士等品牌的智能相機，這種運行時可以不需要額外的PC還有視覺軟件，操作起來也是比較容易的。
（3）回答：是的，如果需要保證到每個工位都是比較理想效果，就需要在每個工位上直接識別產(chǎn)品的定位就可以了，
原來我建議只做一個標定原點的前提是:
1、產(chǎn)品的定位夾具定位穩(wěn)定；
2、伺服機構(gòu)間隙小，穩(wěn)定、重復精度；
3、產(chǎn)品放置時保證一致性；
4、定位要求精度不是非常精確情況；
（4）能幫忙推薦幾款操作簡單點的視覺軟件嗎？
回答：視覺軟件這塊我只用過康耐視visionpro、HALCON（需要二次開發(fā)，新手不建議），其它的都是接觸智能相機這塊，
我接觸過的康耐視跟基恩士的智能相機，我感覺操作簡單，特別是基恩士的。海康威視的前幾個月有項目接觸了一下，他們主要
還是賣相機 ，視覺系統(tǒng)這塊好像還是由他們合作的第三方系統(tǒng)集成商來負責。視覺軟件這塊你參考一下其它的網(wǎng)友，我用的不多。

基恩士的東西貴是貴一些，質(zhì)量確實是好，影像，plc，激光類。掃描器。我們這里用得很多，讀碼識別率是最牛逼的。現(xiàn)在大族激光有的影像系統(tǒng)用歐姆龍的，大族激光的軟件做得很一般。售后服務水平也一般。點膠機我們這里用的。買相機自己制作控制軟件，相機的功能是讀物料上的二維碼。接著找基準點。對位把零件貼上去。點膠的上一工序點。拍照識別。然后分別點九個或七個貨。控制盒用的是武藏的。效率比武藏的機高，但是uph還是有點緊張。用相機的好處。可以檢查拍照的圖片。QA追溯檢查。非常好。