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各位大師：
               本人現(xiàn)在手頭上有一個(gè)項(xiàng)目，是利用視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)十個(gè)工位的自動(dòng)點(diǎn)膠功能。這個(gè)設(shè)備的工藝要求如下：操作工手動(dòng)將產(chǎn)品放在10個(gè)工位中的任意一個(gè)上，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到任意工位有產(chǎn)品放入時(shí)，伺服機(jī)構(gòu)便移動(dòng)到這個(gè)工位進(jìn)行點(diǎn)膠。由于點(diǎn)膠機(jī)的膠筒里的膠水要經(jīng)常添加，所以當(dāng)操作工將膠筒取下灌滿膠后再裝回去時(shí)，就會(huì)使原本已經(jīng)校正好了的點(diǎn)膠位置產(chǎn)生偏移，所以需要利用視覺(jué)來(lái)校正膠筒的偏移，使點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)在產(chǎn)品上的膠的位置一致。

              小弟現(xiàn)在糾結(jié)的是：（1）視覺(jué)怎樣才能同時(shí)識(shí)別10個(gè)工位上的偏移？（2）一般的國(guó)產(chǎn)視覺(jué)能夠滿足著中國(guó)應(yīng)用場(chǎng)合嗎？（3)幫忙推薦幾個(gè)國(guó)產(chǎn)視覺(jué)品牌（4）視覺(jué)在這個(gè)項(xiàng)目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的？（5）國(guó)產(chǎn)視覺(jué)大概多少錢一套？（6）視覺(jué)發(fā)出來(lái)的信號(hào)是模擬量信號(hào)，還是開(kāi)關(guān)量信號(hào)？

（1）視覺(jué)怎樣才能同時(shí)識(shí)別10個(gè)工位上的偏移？回答：個(gè)人建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn)，在換膠后，進(jìn)行一次自動(dòng)原點(diǎn)標(biāo)定，然后根據(jù)換膠后的原點(diǎn)偏移進(jìn)行補(bǔ)償，這樣相機(jī)可以固定一個(gè)位置安裝，比較省事，如果確實(shí)有需要識(shí)別10個(gè)工位的，就把相機(jī)安裝到伺服機(jī)構(gòu)上面。
（2）一般的國(guó)產(chǎn)視覺(jué)能夠滿足著中國(guó)應(yīng)用場(chǎng)合嗎？回答：如果對(duì)于精度要求不是太高，產(chǎn)品及環(huán)境不是太復(fù)雜，是沒(méi)有問(wèn)題的。
（3)幫忙推薦幾個(gè)國(guó)產(chǎn)視覺(jué)品牌 回答：不知道你要的是相機(jī)品牌，還是視覺(jué)軟件，
4）視覺(jué)在這個(gè)項(xiàng)目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的？回答：識(shí)別某個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，計(jì)算其與原來(lái)的偏差，進(jìn)行補(bǔ)償糾正；
（5）國(guó)產(chǎn)視覺(jué)大概多少錢一套？回答：看廠家，一般2、3萬(wàn)，具體以實(shí)際廠家報(bào)價(jià)為準(zhǔn)；
（6）視覺(jué)發(fā)出來(lái)的信號(hào)是模擬量信號(hào)，還是開(kāi)關(guān)量信號(hào)？回答：一般都是帶通訊+開(kāi)關(guān)量信號(hào)，有特殊需要的，可以訂制模擬量；

引用

引用第5樓zhou1985于2020-11-25 06:04發(fā)表的  :

我原來(lái)一直以為視覺(jué)用的相機(jī)與軟件需要用配套的才行。我現(xiàn)在向你請(qǐng)教以下幾個(gè)問(wèn)題：
（1）如果我選用國(guó)產(chǎn)大華、海康的視覺(jué)相機(jī)，價(jià)格在2、3萬(wàn)內(nèi)是包含相機(jī)所有的硬件在內(nèi)和視覺(jué)軟件在內(nèi)的價(jià)格嗎？
（2）如果我選用大華的視覺(jué)相機(jī)，但是又選用海康的視覺(jué)軟件，這樣可以嗎？
（3）個(gè)人建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn)，在換膠后，進(jìn)行一次自動(dòng)原點(diǎn)標(biāo)定，然后根據(jù)換膠后的原點(diǎn)偏移進(jìn)行補(bǔ)償，這樣相機(jī)可以固定一個(gè)位置安裝，比較省事。
.......

（1）如果我選用國(guó)產(chǎn)大華、海康的視覺(jué)相機(jī)，價(jià)格在2、3萬(wàn)內(nèi)是包含相機(jī)所有的硬件在內(nèi)和視覺(jué)軟件在內(nèi)的價(jià)格嗎？
        回答：這個(gè)價(jià)格可以包含硬件，國(guó)產(chǎn)的攝像頭不貴，但是具體的價(jià)格還是以廠家的報(bào)價(jià)為準(zhǔn)。
（2）如果我選用大華的視覺(jué)相機(jī)，但是又選用海康的視覺(jué)軟件，這樣可以嗎？
        回答：就看你選擇的視覺(jué)軟件支持不支持第三方的相機(jī)，比如說(shuō)很多第三方開(kāi)發(fā)的視覺(jué)軟件基于HALCON，像這種
只需要把攝像頭驅(qū)動(dòng)好后，就可以直接選擇相機(jī)了，這種就可以兼容比較多的相機(jī)廠家，還有康耐視visionpro等視覺(jué)軟件
對(duì)相機(jī)支持這塊就多一點(diǎn)。目前討論的是PC+相機(jī)+視覺(jué)軟件實(shí)現(xiàn)視覺(jué)定位的方案，另一個(gè)方案就是使用智能相機(jī)，比如
康耐視、基恩士等品牌的智能相機(jī)，這種運(yùn)行時(shí)可以不需要額外的PC還有視覺(jué)軟件，操作起來(lái)也是比較容易的。
（3）回答：是的，如果需要保證到每個(gè)工位都是比較理想效果，就需要在每個(gè)工位上直接識(shí)別產(chǎn)品的定位就可以了，
原來(lái)我建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn)的前提是:
1、產(chǎn)品的定位夾具定位穩(wěn)定；
2、伺服機(jī)構(gòu)間隙小，穩(wěn)定、重復(fù)精度；
3、產(chǎn)品放置時(shí)保證一致性；
4、定位要求精度不是非常精確情況；
（4）能幫忙推薦幾款操作簡(jiǎn)單點(diǎn)的視覺(jué)軟件嗎？
回答：視覺(jué)軟件這塊我只用過(guò)康耐視visionpro、HALCON（需要二次開(kāi)發(fā)，新手不建議），其它的都是接觸智能相機(jī)這塊，
我接觸過(guò)的康耐視跟基恩士的智能相機(jī)，我感覺(jué)操作簡(jiǎn)單，特別是基恩士的。海康威視的前幾個(gè)月有項(xiàng)目接觸了一下，他們主要
還是賣相機(jī) ，視覺(jué)系統(tǒng)這塊好像還是由他們合作的第三方系統(tǒng)集成商來(lái)負(fù)責(zé)。視覺(jué)軟件這塊你參考一下其它的網(wǎng)友，我用的不多。