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各位大師：
               本人現在手頭上有一個項目，是利用視覺來實現十個工位的自動點膠功能。這個設備的工藝要求如下：操作工手動將產品放在10個工位中的任意一個上，當系統檢測到任意工位有產品放入時，伺服機構便移動到這個工位進行點膠。由于點膠機的膠筒里的膠水要經常添加，所以當操作工將膠筒取下灌滿膠后再裝回去時，就會使原本已經校正好了的點膠位置產生偏移，所以需要利用視覺來校正膠筒的偏移，使點膠機點在產品上的膠的位置一致。

              小弟現在糾結的是：（1）視覺怎樣才能同時識別10個工位上的偏移？（2）一般的國產視覺能夠滿足著中國應用場合嗎？（3)幫忙推薦幾個國產視覺品牌（4）視覺在這個項目中應用的原理具體是怎樣的？（5）國產視覺大概多少錢一套？（6）視覺發出來的信號是模擬量信號，還是開關量信號？

基恩士的東西貴是貴一些，質量確實是好，影像，plc，激光類。掃描器。我們這里用得很多，讀碼識別率是最牛逼的�，F在大族激光有的影像系統用歐姆龍的，大族激光的軟件做得很一般。售后服務水平也一般。點膠機我們這里用的。買相機自己制作控制軟件，相機的功能是讀物料上的二維碼。接著找基準點。對位把零件貼上去。點膠的上一工序點。拍照識別。然后分別點九個或七個貨。控制盒用的是武藏的。效率比武藏的機高，但是uph還是有點緊張。用相機的好處。可以檢查拍照的圖片。QA追溯檢查。非常好。