玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-06-10 14:36
不知道你給的2000R/MIN是不是電機額定速度,上面計算超出了點
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-12-08
查看cztone的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-06-10 14:39
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-06-10 14:48
如果電機額定速度是2000的話上面的算錯了,最少單圈脈沖數是3000,單圈脈沖數采用3024。 那么72個脈沖一個齒3024*電子齒輪比=10000,那么電子齒輪比  625 / 187     電機最大速度1984 r/min
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-06-10 14:49
最前面那個算錯了
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-06-10 14:52
具體看說明書就知道,有時你沒算好發出最大100KHZ電機速度會太低或者超速,總之與電子齒輪比有關 需要計算
樓主留言:
十分感謝您,您是用什么好方法去計算的,請詳細賜教,感謝
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-12-08
查看cztone的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-06-10 15:01
十分感謝您,您是用什么方法去計算的,請詳細賜教,感謝
recall
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 125 點
下載積分: 421 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2015-02-27
最后登錄: 2025-12-06
查看recall的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-06-11 14:47
學習了。。。嘿嘿
rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-06-11 16:37
11的朋友,請問一下,什么單圈脈沖數 2982???
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 258 個
工控威望: 412 點
下載積分: 510 分
在線時間: 333(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-12-02
查看我愛工控的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-06-11 19:17
這里有好多的高手,希望大家多指教
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 565 個
工控威望: 862 點
下載積分: 36216 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-11-05
查看ajd186的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-06-12 07:04
編碼器是10000脈沖一轉,如果你PLC發5000脈沖讓電機轉一圈,那電子齒輪比為2比1。PLC發5000/42個脈沖齒輪轉1齒。
你選的硬件確定了你的最高精度10000/42=238.09......1齒的距離如果是8mm,那1個脈沖就是8*42/10000=0.0336mm。
電子齒輪比為2比1,那PLC發1個脈沖電機就走2*0.0336=0.0678mm。
如果你用40齒的話好算些。
netliuhao
netliuhao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 131 點
下載積分: 540 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2013-03-12
最后登錄: 2025-04-15
查看netliuhao的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2016-06-25 15:44
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
編碼器線數10000(識別編碼器分辨率),我看大家都在使用它。這意思好像是這10000是電機轉動一圈后,通過編碼器反饋給伺服控制器的。
            假設我把電子齒輪比設成10000:10      那我讓plc發出5個脈沖,電機就會轉動半圈唄。也就是我告訴伺服控制器檢查編碼器反饋值是否是5000個脈沖(線數)。
             這個結果僅僅是反饋給控制器進行精度確認的,這結果不會給plc。 這樣理解對?
[ 此帖被netliuhao在2016-06-25 16:15重新編輯 ]
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 1023 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 964(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-12-06
查看xingzb2的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發表的  :
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
.......

問題1 這是需要的。因為,伺服電機是閉環控制的,上位機發出的脈沖信號,乘以電子齒輪變比的結果,要等于伺服電機反饋回來的脈沖數。
問題2 我個人覺得可以這樣理解。但是,電子齒輪的數值范圍是有要求的,超出范圍不行
這是個人理解,希望能幫到你,如有不對的地方,請路過的高手指點一下,謝謝

主站蜘蛛池模板: 国产精品毛片久久久久久久 | 亚洲a成人片在线观看 | 免费观看在线播放 | 在线亚洲+欧美+日本专区 | 99色在线视频 | 中文无码一区二区不卡αv 中国少妇xxxx做受 | 性乌克兰xxxx极品 | 欧美三级久久 | 高潮毛片无遮挡免费看 | 污污视频在线播放 | www色综合 | 日产精品久久久久久久蜜臀 | 337p日本大胆欧洲亚洲色噜噜 | 99蜜桃臀久久久欧美精品网站 | 久久的爱久久久久的快乐 | 亚洲欧美在线观看视频 | 丁香婷婷社区 | 久久mm| 国产激情内射在线影院 | 97免费在线观看视频 | 天天综合爱天天综合色 | 国产熟睡乱子伦视频在线观看 | 国产免费一区二区视频 | 男女久久久 | 女人十八岁毛片 | 免费做a爰片久久毛片a片下载 | 一区二区日韩视频 | 亚洲熟熟妇xxxx | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡乱码观看 | 国产乱子伦农村叉叉叉 | 麻豆一精品传媒卡一卡二传媒短视频 | 成人一区二区三区视频在线观看 | 99riav视频| 亚洲色在线视频 | 又黄又网站国产 | 成在人线av无码免费 | 午夜婷婷精品午夜无码a片影院 | 男女一进一出视频 | 三级小视频在线观看 | 伊人黄色片 | 无码人妻久久一区二区三区蜜桃 | 国产做无码视频在线观看浪潮 | 国产真实乱偷精品视频 | 九九热视频精品 | 国产97色在线 | 中国 | 久久精品国产一区 | 91精品国产乱码久久久久 | 免费男性肉肉影院 | 十八禁在线观看视频播放免费 | 深夜av在线| 无码av波多野结衣久久 | 日韩一级免费视频 | 中文字幕乱码亚洲无线三区 | 久久久日韩精品一区二区 | 狠狠色综合7777久夜色撩人 | 18疯狂做爰流白浆xxxⅹ高潮 | 日韩不卡中文字幕 | aⅴ中文字幕不卡在线无码 欧美一级日韩 | 中文字幕久久精品 | 日韩专区欧美专区 | 一区二区三区免费视频播放器 | 伊人依成久久人综合网 | 日韩欧美在线中文字幕 | 亚洲精品自产拍在线观看动漫 | 亚洲精品国产av天美传媒 | 一区二区亚洲精品国产精华液 | 日韩av不卡在线 | 97se亚洲国产综合自在线尤物 | 日韩亚洲国产综合αv高清 婷婷五月综合色中文字幕 特级无码毛片免费视频播放 | 欧美男生射精高潮视频网站 | 日韩精品手机在线 | 激情欧美网站 | 日本高清视频色欧www | 久久精品欧美一区二区三区麻豆 | 日韩中文字幕观看 | 一点不卡v中文字幕在线 | 亚洲国产综合久久 | 草草影院精品一区二区三区 | 天天色影| 丰满人妻一区二区三区免费视频 | 久久久久在线观看 | 欧美日韩亚洲系列 | 人人爱人人草 | aⅴ网站在线观看 | 制服丝袜第一页在线观看 | 青青久久久 | 天天摸日日摸狠狠添 | 日本在线一区二区三区欧美 | 亚洲高潮喷水无码av电影 | 天堂va蜜桃 | 精品av一区二区三区不卡 | 伊人丁香狠狠色综合久久 | 欧美日韩一区二区免费视频 | 99久久精品一区二区 | 久久久精品波多野结衣av | 91亚洲国产成人精品性色 | 最新精品国偷自产在线老年人 | 四虎影视国产精品久久 | 日本一区二区三区精品 |