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cztone

遠不只是近

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樓主發表于: 2016-06-09 19:14

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有一工件，直接用伺服軸上套齒輪42個齒，電機2000r/min,編碼器2500線，每轉N個脈沖為1個齒，可每轉1個齒，360/42等于有余數，我想做成4200個脈沖，每轉一個齒為100個脈沖。電子齒輪比設定上限為32767,齒輪比設定多少為好，請高手相教，不甚感激！

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1樓發表于: 2016-06-10 13:59

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4200*電子齒輪比=10000 ，所以電子齒輪比=10000/4200=50/21

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2樓發表于: 2016-06-10 14:03

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脈沖頻率為4200*2000/60=140KHZ的頻率，電機才會達到2000轉

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3樓發表于: 2016-06-10 14:04

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看你PLC能不能發出140KHZ的脈沖頻率，要不就只有降低速度

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4樓發表于: 2016-06-10 14:07

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2500線應該是國產伺服吧

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5樓發表于: 2016-06-10 14:09

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好像只有松下有單圈脈沖數PR008,電子齒輪比為PR009/PR010,需要結合上位機最大發出脈沖，以及電機速度與位置精度哪個優先考慮

樓主留言：

再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢，假如我控制在1500轉/分鐘，具體計算方法以及設置請賜教！

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6樓發表于: 2016-06-10 14:34

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如果上位機最大脈沖頻率是100KHZ你又要達到速度是2000的話，你的單圈脈沖數最大100000*60/2000=3000，建議用單圈脈沖數2982，那么71個脈沖走過一個齒，2982*電子齒輪比=10000 電子齒輪比=5000/1491，最大速度2012 r/min接近你的2000圈

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7樓發表于: 2016-06-10 14:36

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不知道你給的2000R/MIN是不是電機額定速度，上面計算超出了點

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8樓發表于: 2016-06-10 14:48

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如果電機額定速度是2000的話上面的算錯了，最少單圈脈沖數是3000，單圈脈沖數采用3024。那么72個脈沖一個齒3024*電子齒輪比=10000，那么電子齒輪比 625 / 187 電機最大速度1984 r/min

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9樓發表于: 2016-06-10 14:49

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最前面那個算錯了

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10樓發表于: 2016-06-10 14:52

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具體看說明書就知道，有時你沒算好發出最大100KHZ電機速度會太低或者超速，總之與電子齒輪比有關需要計算

樓主留言：

十分感謝您，您是用什么好方法去計算的，請詳細賜教，感謝

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11樓發表于: 2016-06-25 18:59

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2500線分辨率編碼器，實際電機分辨率是它的4倍頻就是10000P/R，也就是電機一圈編碼器反饋給驅動器的脈沖數是10000，這個當然與電子齒輪比有關了

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