玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-12-08
查看cztone的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-09 19:14
有一工件，直接用伺服軸上套齒輪42個齒，電機2000r/min,編碼器2500線，每轉N個脈沖為1個齒，可每轉1個齒，360/42等于有余數，我想做成4200個脈沖，每轉一個齒為100個脈沖。電子齒輪比設定上限為32767,齒輪比設定多少為好，請高手相教，不甚感激！
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 565 個
工控威望: 862 點
下載積分: 36216 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-11-05
查看ajd186的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-12 07:04
編碼器是10000脈沖一轉，如果你PLC發5000脈沖讓電機轉一圈，那電子齒輪比為2比1。PLC發5000/42個脈沖齒輪轉1齒。
你選的硬件確定了你的最高精度10000/42=238.09......1齒的距離如果是8mm，那1個脈沖就是8*42/10000=0.0336mm。
電子齒輪比為2比1，那PLC發1個脈沖電機就走2*0.0336=0.0678mm。
如果你用40齒的話好算些。