玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 319 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-09-05
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-28 18:01
圖片:
求助,關于伺服走脈沖使用DDRVI指令,假如我要發10000個脈沖,中途沒走完的情況下,我拍急停,程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答,謝謝。最好有程序。
寧靜是奢侈的奢求。
hzl831018
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 328 點
下載積分: 1984 分
在線時間: 435(小時)
注冊時間: 2013-03-27
最后登錄: 2025-12-03
查看hzl831018的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-28 18:13
斷開指令觸發條件急停,再次接通繼續執行沒有完成的脈沖
焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1455 個
工控威望: 4685 點
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-28 18:45
你的圖本是一種思路
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 319 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-09-05
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-29 08:28
還沒有試驗過,不知道這樣做行不行,之前沒有考慮到這個情況,所以脈沖根本接不上,在哪拍急停,脈沖就在哪個值停住,然后相對位置全部亂套
寧靜是奢侈的奢求。
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 319 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-09-05
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-05-29 08:31
這樣單純的在DDRVI前面加急停沒有用,斷開/接通之后它不會走的。
引用
引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發表的  :
斷開指令觸發條件急停,再次接通繼續執行沒有完成的脈沖
寧靜是奢侈的奢求。
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 319 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-09-05
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-05-29 08:33
引用
引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發表的  :
斷開指令觸發條件急停,再次接通繼續執行沒有完成的脈沖
寧靜是奢侈的奢求。
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 319 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-09-05
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-05-29 08:34
不知道這樣做行不行,沒把握,大神有沒有更好的思路可以用嗎?
引用
引用第2樓焦劉吉于2018-05-28 18:45發表的  :
你的圖本是一種思路
寧靜是奢侈的奢求。
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網絡英雄

精華主題: 7 篇
發帖數量: 3143 個
工控威望: 8026 點
下載積分: 2623 分
在線時間: 12919(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-12-08
查看renzhe的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-05-29 10:15
一般情況不這樣做,急停代表不正常工作,急停后需要重新復位,不然很難保證精度,有些plc可能有一些特殊功能,你看看手冊
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項目承接電話:136-7025-9756
wrc0124
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 559 點
下載積分: 3426 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2018-05-14
最后登錄: 2025-11-22
查看wrc0124的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-05-29 11:23
定位完成之后串上外部急停輸入,輸出一個總的急停
東敏123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 270 點
下載積分: 720 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2018-03-27
最后登錄: 2025-10-02
查看東敏123的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-05-29 11:55
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2018-05-29 08:28發表的  :
還沒有試驗過,不知道這樣做行不行,之前沒有考慮到這個情況,所以脈沖根本接不上,在哪拍急停,脈沖就在哪個值停住,然后相對位置全部亂套

樓主,用drvi指令動作過程中按了急停,用相對脈沖數減去d8340當前寄存器的值,急停復位后能接著走嗎?你程序驗證通過了嗎
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 319 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-09-05
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-05-29 13:36
還沒有開始試驗,過些天有了結果才知道
引用
引用第9樓東敏123于2018-05-29 11:55發表的  :

樓主,用drvi指令動作過程中按了急停,用相對脈沖數減去d8340當前寄存器的值,急停復位后能接著走嗎?你程序驗證通過了嗎
寧靜是奢侈的奢求。
jum1982
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 698 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-12-05
查看jum1982的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-05-30 10:19
相對定位,是相對于當前停止的位置,運行設定的脈沖,每次驅動都會執行這么多個脈沖數。
你用急停斷開了驅動條件,和正常運行完的區別是,M8029不會動作。
當你再次驅動這條指令的時候,還是會執行設定的脈沖數,而不是執行剩余的脈沖數。

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美自拍制服另类图区 | 日韩视频无码中字免费观 | 国产一区国产二区在线精品 | 亚洲人av在线无码影院观看 | 97久久国产成人免费网站 | 亚洲人成在线观看 | 国产xxxx99真实实拍 | 内射无码专区久久亚洲 | 成人一在线视频日韩国产 | 少妇极品熟妇人妻 | 欧洲国产精品 | 青青青青青手机视频在线观看视频 | 久久久久久亚洲 | 综合自拍亚洲综合图区高清 | 亚洲国产播放 | 中文字幕人成乱码熟女app | 激情综合小说 | 国产色婷婷精品综合在线 | 尹人香蕉99久久综合网站 | 中文亚洲成a人片在线观看 亚洲精品666 | 亚洲黄色一级 | 秋霞午夜久久午夜精品 | 欧美又大又色又爽aaaa片 | 午夜视频在线观看免费视频 | 亚洲中文综合网五月俺也去 | 69超碰 | 国内精品久久久久影院中文字幕 | 亚洲综合网国产精品一区 | 久久人人爽人人爽人人片亞洲 | 加勒比久久综合网天天 | 色欲久久久中文字幕综合网 | 亚洲人成人一区二区在线观看 | 亚洲国产精品成人综合色 | 亚洲成av人无码不卡影片 | 强开少妇嫩苞又嫩又紧九色 | 欧美孕妇变态重口另类 | 国产96在线 | 免费 | 国产一级免费观看 | 亚洲91色 | 操网站 | 久久东京伊人一本到鬼色 | 4hu四虎永久在线影院 | 欧美高潮视频 | 免费国产成版人视频app | 丝袜一区二区三区 | 在线免费看污视频 | 日本丰满少妇高潮呻吟 | 色播在线观看 | 国产在线不卡视频免费视频 | 97se亚洲国产综合自在线尤物 | 日韩成人三级 | 亚洲中文字幕无码乱线 | 亚洲喷水 | 亚洲精品国产综合麻豆久久99 | 中文字幕+乱码+中文乱码www | 精品视频久久 | 天天操天天做 | 国产精品久久久久免费 | 日韩在线观看你懂的 | 91国产在线播放 | 免费观看一级一片 | 国产又粗又长又大 | 亚洲成av人的天堂在线观看 | 亚洲欧美天堂网 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 五月婷婷丁香在线 | 无码午夜成人1000部免费视频 | 婷婷成人在线 | 伊人久久大香线蕉av一区 | 久久婷婷人人澡人人喊人人爽 | 久久国产avjust麻豆 | 人人爽人人爽人人片a免费 西西4444www大胆无码 | 中文字幕亚洲乱码熟女一区二区 | 中文字字幕在线中文乱码 | 99在线精品国自产拍不卡 | 一本大道大臿蕉视频无码 | 日韩精品久 | 中文不卡在线视频 | 国产美女亚洲精品久久久 | 日韩午夜理论免费tv影院 | 最新国自产拍小视频 | 色播基地 | 国产亚洲精品久久久久久打不开 | 精品国产a∨无码一区二区三区 | 中文字幕日韩在线观看 | 97午夜理论片在线影院 | 无码人妻视频一区二区三区 | 欧美日韩中文字幕一区 | 久操成人| 国产真实交换配乱婬95视频 | japanese中文字幕 | 中国内射xxxx6981少妇 | 国产精品爆乳奶水无码视频 | 国产精品无码久久久久 | 精品国产在天天线2019 | 欧美特黄一级 | 老熟女一区二区免费 | 日日操日日操 | 亚洲国产精品久久久久婷婷软件 |