玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-01-22 10:07



左邊的圖形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F點沖孔，A移動到B，用步進電機移動沖頭，單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進電機拖動物料; C到D, X軸電機動; 后面是返回動作，D到E，同時動兩電機;E到F 單向5次 ，停在原點。
（圖中的標注長度指脈沖數目@可改，一般在25-35，步進電機移動過程都是在16ms內，每一次步進移動后，停止16ms;
兩相步進驅動Y軸5細分，X軸20細分。）

問題來了，有的機器做出來的產品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監視的，X軸是估算的。


高手指點下，這個是怎么產生的？單片機就不會這樣。
hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-01-22 13:54
高手們不要那么保密啊。。。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1373 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 3998 分
在線時間: 831(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-12-11
查看jxh668的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-01-22 14:25
細分是走時平滑一些，對精度反而一夠精確

試試：不用細分
注意加減速度
如果脈沖數和機械沒有計算誤差是沒有問題的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(hardy_6817) 熱心助人
    • 來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2011-01-22 15:55
    請問問，不用細分是什么意思？不使用驅動器？
    shuangyu
    工控行業呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 329 個
    工控威望: 891 點
    下載積分: 1083 分
    在線時間: 115(小時)
    注冊時間: 2009-08-04
    最后登錄: 2024-07-12
    查看shuangyu的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2011-01-22 18:17
    只有一個測試數據不好判斷。
    你是用什么指令驅動步進的？
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2011-01-23 09:24
    DDRVI

    那該如何檢測是怎么產生的呢？
    ljshqu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 580 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2009-08-10
    最后登錄: 2020-03-30
    查看ljshqu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2011-01-23 11:39
    定位不準，步進的加減速沒控制好。
    單片機沒問題，單片機的程序不是你寫的吧？
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2011-01-23 11:56
    樓上的朋友，

    單片機不是我編的，模仿別人的機器。

    脈沖30個的時候，一般DDRVI的加減速時間，啟動頻率，最大頻率是多少？要保證16ms以內的，可以改細分調脈數

    我改了，10細分，效果要好點，沒完全消除。
    ljshqu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 580 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2009-08-10
    最后登錄: 2020-03-30
    查看ljshqu的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2011-01-23 13:28
    步進電機需要自己做加減速時間，起動速度一般100多rpm，加到最高速一般100ms左右，你先低速試下，我想低速應該沒問題。
    qinchenglim
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1179 個
    工控威望: 1326 點
    下載積分: 3951 分
    在線時間: 740(小時)
    注冊時間: 2009-06-09
    最后登錄: 2025-11-27
    查看qinchenglim的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2011-01-23 16:03
    想高速不丟步就改用伺服系統吧
    楊康
    學海無崖
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 629 個
    工控威望: 637 點
    下載積分: 1947 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2006-11-23
    最后登錄: 2025-08-27
    查看楊康的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2011-01-24 21:11
    樓上說的就是，想高精度就用伺服吧
    tangyq
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 261 個
    工控威望: 408 點
    下載積分: 1797 分
    在線時間: 374(小時)
    注冊時間: 2007-03-25
    最后登錄: 2022-04-06
    查看tangyq的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2011-01-24 21:15
    支持9樓

    主站蜘蛛池模板： 亚洲国产高清在线观看视频 | 人人上人人干 | 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码 | 国产人妻精品区一区二区三区 | 2018av天堂在线视频精品观看 | 99热国产在线手机精品 | 丁香婷婷在线 | 亚洲精品国产a久久久久久 制服丝袜第一页在线观看 夜夜操夜夜爽 | 亚洲成人h | 亚洲欧美日本国产 | 国产又黄又爽又猛免费视频播放 | 99久久精品费精品国产一区二区 | 92av视频| 无码乱人伦一区二区亚洲 | 深爱激情五月婷婷 | 黄色网在线播放 | 九月婷婷人人澡人人添人人爽 | 国产寡妇亲子伦一区二区三区四区 | 精品免费国产一区二区三区四区 | 尤物精品资源yw193网址 | 天黑黑影院在线观看免费中文 | 亚洲日韩欧洲无码a∨夜夜 国产成人夜色高潮福利影视 | 久久国产乱子伦免费精品无码 | 一本一道波多野结衣一区 | 性做久久久久久免费观看欧美 | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 伊人久久大香线焦av综合影院 | 超碰偷拍 | 精品久久综合 | 久久久久人妻一区精品下载 | 亚洲一级中文字幕 | 国产精品色午夜免费视频 | 国产真人作爱免费视频道歉 | 好男人免费影院www神马 | 韩日少妇 | 国产欧美日韩成人 | 亚洲欧洲日产国产av无码 | 中文字幕人妻熟女人妻 | 国产高清成人久久 | 欧美国产一级 | 成年人在线免费看 | 中文字幕免费在线看线人动作大片 | 在线精品亚洲欧美日韩国产 | 亚洲大片在线播放 | 欧美日韩国产亚洲沙发 | 国产老肥熟| 性色av 一区二区三区 | 亚洲小说图区综合在线 | 蜜臀av人妻国产精品建身房 | 久久精品综合网 | 中文在线最新版天堂 | 久久久久人妻一区精品性色av | 五月丁香综合缴情六月小说 | 欧美综合婷婷欧美综合五月 | 午夜偷拍福利 | 久99国产精品人妻aⅴ | 国产日本在线 | 国产精品国产亚洲精品看不卡 | 亚洲精品55夜色66夜色 | 无码三级中文字幕在线观看 | 亚洲综合套图 | 欧美一性一乱一交一视频 | 伊人网站在线观看 | 亚洲一级色 | 久久精品无码一区二区www | 蜜臀少妇人妻在线 | 日本免费一区二区三区 | 人妻中字视频中文乱码 | 国产极品999 | 爱情岛论坛永久入址在线 | 国产精品久久久久国产a级 亚洲卡一 | 久久久噜噜噜久久免费 | 国产精品福利视频 | 婷婷久久综合九色综合 | 欧美精品色婷婷五月综合 | 国产女同91疯狂高潮互磨 | 亚洲人成电影在线观看影院 | 91在线观看欧美日韩 | 国产区精品一区二区不卡中文 | 顶级欧美做受xxx000 | 免费刺激性视频大片区 | 中文字幕一区二区三区有限公司 | 怡红院一区 | 精品无码av不卡一区二区三区 | 99久久国产露脸精品国产麻豆 | 色图插插插 | 日韩久久免费 | 伊伊总综合网 | 1313午夜精品理论片 | 欧美亚洲网站 | 真实单亲乱l仑对白视频 | 9re热国产这里只有精品 | 久久日产一线二线三线suv | 日韩精品大片 | 亚洲日本一区二区 | 伊人久久久av老熟妇色 | 国产精品推荐制服丝袜 | 疯狂三人交性欧美 | 九九九色|