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我用的是松下A5系列的伺服驅(qū)動(dòng)器及馬達(dá)，功率為400W，用的是位置模式控制，通電JOG試運(yùn)行正常，當(dāng)用PLC控制時(shí)無(wú)報(bào)警現(xiàn)象但馬達(dá)也不轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)器的LED顯示器上找馬達(dá)不轉(zhuǎn)的原因代碼是：cp  7  到說(shuō)明書上查到意思為：【指令脈沖波輸入的頻率較低】我也按照解決對(duì)策更改了相應(yīng)的參數(shù)pr0.05 pr0.06 pr0.07 可是還是不行。 后來(lái)就覺(jué)的是外部配線有問(wèn)題可是經(jīng)檢查都是ok的。然后又去檢查PLC程序，經(jīng)檢查程序也ok ，可是馬達(dá)就是不轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)器也無(wú)報(bào)警現(xiàn)象。還是顯示cp  7 可把我給搞糊涂了，然后我就把 參數(shù)在對(duì)一遍結(jié)果還是一樣、、、請(qǐng)大家?guī)蛶兔α耍。。?/div>

查接線和輸出脈沖頻率、參數(shù)

把脈沖頻率加大點(diǎn)試試了，應(yīng)該還是接線的問(wèn)題吧，可能有什么要常閉的功能啊

前段時(shí)間我也用了A5的伺服，用的是1.1KW的，接好線就OK

接線與參數(shù)，監(jiān)控一下輸入狀態(tài)對(duì)不對(duì)，那個(gè)脈沖輸入方式有沒(méi)有錯(cuò)。。等等

2樓的大哥你用的1.1KW的啊，是什么控制模式，那你覺(jué)的我應(yīng)該去動(dòng)哪幾個(gè)參數(shù)啊？  先謝大家了！！

經(jīng)過(guò)昨夜仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)PLC  COM端的0V未接好，接好后調(diào)試OK，自己太大意了

請(qǐng)樓主留下聯(lián)系方式，我現(xiàn)在也遇到同意的情況，據(jù)說(shuō)檢查是伺服驅(qū)動(dòng)器壞了，請(qǐng)問(wèn)你的位控單元到私服驅(qū)動(dòng)器是怎么的。我是開始：A1接44，B1接45；A2接46，B2接47。.后來(lái)有改為A1接3，B2接4；A2接5，B2接6。.再到后來(lái)是A1接1，B1接4；A2接2，B2接6。還是電機(jī)不轉(zhuǎn)，到維修部去檢查，說(shuō)是伺服驅(qū)動(dòng)器壞了。請(qǐng)樓主指點(diǎn)一下你的定位模塊到伺服的接線。謝謝了！我的聯(lián)系方式LI101103@163.COM

我的設(shè)置是：線驅(qū)動(dòng)型FPG-PP12模塊，驅(qū)動(dòng)是MADHT1507(E)，電機(jī)是MHMD022G1U 200W。
001設(shè)置為0，我是帶絲桿傳動(dòng)，位控模式；005設(shè)為1，007設(shè)為1，CW/CCW線驅(qū)動(dòng)模式。特急。請(qǐng)幫助。謝謝！

伺服29腳（ON）接-端。他們說(shuō)接3、4、5、6和接44、45、46、47都不對(duì)，電壓24V是應(yīng)當(dāng)接1、2、5、6。請(qǐng)問(wèn)是這樣嗎。謝謝！我的PLC是FPG-C32T2H

手動(dòng)JOG能轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)不報(bào)錯(cuò)。程序驅(qū)動(dòng)時(shí)，用JOG指令前后動(dòng)了一下，就在沒(méi)能動(dòng)了。就是這樣的情況。據(jù)說(shuō)是燒了伺服驅(qū)動(dòng)器了？維修部說(shuō)可能燒了控制芯片了，還不是端口呢。

你用電腦監(jiān)視你的位置控制單元，在給驅(qū)動(dòng)器發(fā)指令脈沖時(shí)，是不是有報(bào)警或接口有不對(duì)的常開或常閉點(diǎn)。

看看你的PLC發(fā)出來(lái)的脈沖是否和伺服電機(jī)的脈沖模式一致，其次對(duì)照手冊(cè)上接線圖檢查下你的接線是否正確；松下A5我們這用的很多 一般情況下默認(rèn)的參數(shù)設(shè)置也能轉(zhuǎn)的。