玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-25 17:09
各位大俠好:
    以下是小弟的設備:
    伺服電機帶動一個精密接觸式儀表去測量一個工件的厚度,伺服電機的原點與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測頭太精密,所以當伺服電機帶動儀表走到150mm的時候要減速,也就是說前150mm以100KP/S的速度進給,后50mm以20KP/S的速度進給去測量,就是說200mm之內有兩個速度,小弟愚蠢只用定位模式做過一個速度的定位控制,請各位大俠給點迷津,多段速是不是用速度控制模式?如果用定位模式控制把它的減速時間加很大可以達到這個要求嗎?請各位大俠給小弟一點指點,因為電機馬上就要買回來了。感謝!
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-25 17:12
伺服電機走完200mm檢測完之后以100KP/S的速度返回,怕影響設備節拍。返回時是一個速度。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
smallnick
do good
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 322 個
工控威望: 1582 點
下載積分: 13569 分
在線時間: 707(小時)
注冊時間: 2008-11-16
最后登錄: 2021-07-18
查看smallnick的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-11-25 17:20
到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 1988 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2010-11-25 20:34
    引用
    引用第2樓smallnick于2010-11-25 17:20發表的  :
    到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已

    如果到了50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,這之間感覺有一點停頓,難道沒有不停止連續走完150再走繼續走50的方法嗎?如果先走150停止,然后再用20K啟動這樣我可以做到,我想有沒有更好的方法。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    蕭風
    當你不能改變你身處的環境時,可以重新選擇環境
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 226 個
    工控威望: 487 點
    下載積分: 1113 分
    在線時間: 681(小時)
    注冊時間: 2010-10-21
    最后登錄: 2025-11-24
    查看蕭風的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2010-11-25 22:16
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
  • 學無止境
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-05
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2010-11-26 09:17
    不知你用的是什么控制器,西門子的可以做個包絡實現。三菱的可以用支持帶加減速脈沖輸出指令在那個點切換速度(其實你這個速度切換點并不是很嚴格的)。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-05
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2010-11-26 09:18
    這個指令是PLSR,FX2N不支持,其他的支持
    sandy_love
    感悟生活,創新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 454 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 1610 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-07-14
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2010-11-26 10:19
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
    2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 1988 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2010-11-26 13:27
    引用
    引用第7樓sandy_love于2010-11-26 10:19發表的  :
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
    2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-05
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2010-11-26 13:31
    引用
    引用第8樓xqx666于2010-11-26 13:27發表的  :

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。

    那就不好意思了,看你支不支持運動中改變參數的指令了。你的A4也是日系的
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-05
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2010-11-26 13:32
    如果可以的話把那個私服換成歐系的,這樣的話你就可以直接在驅動器中編程了,控制前來SO任意
    sandy_love
    感悟生活,創新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 454 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 1610 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-07-14
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2010-11-26 16:10
    只要是脈沖控制,什么PLC,模塊都一樣要做運動參數的規劃。另外,用脈沖就能做好運動控制那是神話

    主站蜘蛛池模板: 久久国产精品久久精 | 国内精品自在拍精选 | 婷婷色五月开心五月 | 亚洲一区二区三区毛片 | 午夜福利在线永久视频 | 99riav1国产精品视频 | 六月久久 | 国产97色在线 | 丰满少妇作爱视频免费观看 | 亚州久久久 | 久久视频在线观看精品 | 亚洲跨种族黑人xxxxx | 日韩免费高清视频 | 欧美最猛黑人xxxx | 免费播放一区二区三区 | 伊人久久大香线蕉无码综合 | 国产又大又黑又粗免费视频 | 啊v视频在线 | 成视频年人黄网站免费视频 | 黑人巨大跨种族video | 亚洲成av人无码综合在线观看 | 久久久精 | 日韩精品成人一区二区三区 | 成人国产精品免费观看动漫 | 国产精品久久无码不卡 | 好男人在线视频 | 欧美精品一区视频 | 亚洲aⅴ男人的天堂在线观看 | 国产精品久久久久久2021 | 精品视频免费久久久看 | 少妇扒开双腿自慰出白浆 | av在线免费播放不卡 | 无码精品人妻一区二区三区漫画 | 欧美老熟妇videos极品另类 | 亚洲伊人久久综合影院 | 亚洲va久久久噜噜噜久久 | 国产好大好硬好爽免费不卡 | 含紧一点h边做边走动免费视频 | 国产在线精品一区二区三区不卡 | 国产精品无码久久av | 国产成人精品免费午夜app | 国产精品调教 | 日本丰满少妇裸体自慰 | 成人h在线播放 | 三级大片在线观看 | 韩国一级一片高清免费看 | 亚洲爆乳www无码专区 | 欧美一区视频 | 一本大道久久香蕉成人网 | 国产毛片一区二区 | 国产精品无码一区二区三级 | 新亚洲天堂 | 黄色av大片 | 香蕉久久av一区二区三区app | 就要干就要操 | 被技师按摩到高潮的少妇 | 亚洲精品无码久久久久去q 国产人妻丰满熟妇嗷嗷叫 超碰资源 | 我要爱爱网 | 国产在线无码精品无码 | 亚洲日韩亚洲另类激情文学一 | 午夜片无码区私人影院 | 亚洲国产成人av人片久久 | 成人无遮挡18禁免费视频 | 黑巨茎大战欧美白妞 | 国产在线一二 | 人妻熟妇乱又伦精品无码专区 | 国产美女精品一区 | 亚洲日韩精品无码专区 | 日韩午夜av | 强奷漂亮饱满雪白少妇av | 淫羞阁av导航 | 亚洲伊人成色综合网 | 波多野结衣av在线无码中文18 | 一区二区三区四区在线 | 网站 | 伊人依成久久人综合网 | 91麻豆产精品久久久久久 | 国产精品第二页 | 粉嫩高中生无码视频在线观看 | 在线se| 亚洲一区二区激情 | 国产1区2区3区 | 久久国语| 精彩久久| 日韩精品一区二区在线播放 | 欧美在线视频一区二区 | 欧美a级黄色片 | 九九热国产精品视频 | 国产一区二区三区视频在线播放 | 日本乱人伦在线观看 | 在线不卡视频 | 国产乱辈通伦影片在线播放亚洲 | 嫩草网站在线观看 | 欧美香蕉爽爽人人爽 | 99re6热精品视频在线观看 | 国产精品亚洲二区 | 在线播放国产不卡免费视频 | 99久久久久久久久久久 | 亚洲第一极品精品无码久久 | 99视频网站|