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ljb6688

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24樓發(fā)表于: 2010-07-31 22:01

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用INCP

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

wxh0734

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25樓發(fā)表于: 2010-08-01 09:25

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絕對(duì)值相減，取出相對(duì)值，程序思路是對(duì)的，只是SUB D1 D2 D2這里可能要修改下，不要再指定D2的值了，可以另取一個(gè)比如說(shuō)SUB D1 D2 D200后面的PLSY的位置值也就相對(duì)應(yīng)D200，就可以了

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xqx666

深圳中級(jí)電工

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26樓發(fā)表于: 2010-08-01 18:35

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引用
引用第25樓wxh0734于2010-08-01 09:25發(fā)表的 :
絕對(duì)值相減，取出相對(duì)值，程序思路是對(duì)的，只是SUB D1 D2 D2這里可能要修改下，不要再指定D2的值了，可以另取一個(gè)比如說(shuō)SUB D1 D2 D200后面的PLSY的位置值也就相對(duì)應(yīng)D200，就可以了

此程序的確有漏洞，每個(gè)SUB D？ D？ D？，是要另外指定其他的D，否則會(huì)重復(fù)運(yùn)算。

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。

wangjiwu2003

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27樓發(fā)表于: 2010-08-01 19:13

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用定位寄存器尋址就可以，

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

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28樓發(fā)表于: 2010-08-01 20:27

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程式不是很難,用D值SHIFT位置就好了,為什麼攪到那麼複雜.
首先把TEACH POSITION KEEP D VALUE [ABS POSITION]
再用D值做流程動(dòng)作.

gumeng

學(xué)無(wú)止境

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29樓發(fā)表于: 2010-08-06 08:53

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學(xué)習(xí)了。看了這么多怎么沒有人給加分。建議版主給xqx666加分。

現(xiàn)承接各類電氣自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)，改造及維修。

xinagyi

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30樓發(fā)表于: 2010-08-12 17:03

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不會(huì)吧，這個(gè)也求助，我現(xiàn)在在做一個(gè)方案一次需要壓30個(gè)膠塞。而且每次壓的位置都不一樣。可以與我聯(lián)系：313092672

阿ben

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31樓發(fā)表于: 2010-08-12 21:54

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直接在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)定8個(gè)位置數(shù)字.你觸發(fā)哪點(diǎn)步近就跑到哪

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