玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

各位高手：
   第一次做伺服用FX1N直接發(fā)脈沖給MR-J2驅(qū)動(dòng)器，目的是給1個(gè)直徑190毫米的圓盤作圓周旋轉(zhuǎn)定位，要求有電氣設(shè)置原點(diǎn)，然后根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)值來定位。在放大器參數(shù)2中選絕對(duì)位置系統(tǒng)，放大器沒有使能輸出（程序中沒有使用ABS指令）。改選增量后有使能輸出，按下回原點(diǎn)，電機(jī)稍轉(zhuǎn)就左右搖擺后伺服報(bào)過載。電子齒輪比為8192/225，回原點(diǎn)指令DZRN K2000 K1000 X22 Y000.
                                                                                                                                      點(diǎn)動(dòng)指令 DRVI K2500 K300 Y0 Y4
                                                                                                                                       定位指令 DDRVA  K500000 K10000 Y0 Y4
問題：選絕對(duì)位置后是否程序中一定用ABS指令；
      齒輪比有無問題
      幾條驅(qū)動(dòng)指令里的數(shù)值有無問題。
請(qǐng)各位指教，謝謝！

怎么就沒人指教下呢？

你的控制方式是走角度的,1PLS=0.1度,

可以把程式上傳嗎?

走圓盤是否電子齒輪比設(shè)定小于1？
程序中無須用到ABS指令，如果有近點(diǎn)（原點(diǎn)）感應(yīng)的話，不需要伺服絕對(duì)位置。程序可以使用相對(duì)或絕對(duì)定位。
按照你的電子齒輪比，絕對(duì)定位指令中的頻率過高。
伺服電機(jī)功率是否夠?