玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-05-23 16:07
現在公司有這樣一個方案,要求如下:

伺服帶動輸送帶送料,中間有個傳感器,當傳感器感應到有料后,在指定的位置有機械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續運轉。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當快速時就不準了,此方法被否決了。

請教各位高手,有沒更好的方法。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2719 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2025-12-10
查看atogood的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-05-25 11:33
哪家的伺服?
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機會。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 638 點
下載積分: 1176 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-05-25 13:14
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作
本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司,主要從事回收、銷售、維修和租賃進口儀器儀表及其附件。
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-05-25 13:45
在機械手取件的位置裝一傳感器,檢測到工件后機械手開始動作
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2719 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2025-12-10
查看atogood的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-05-25 17:24
三菱J2S的話,一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少?
development
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 262 個
工控威望: 318 點
下載積分: 1115 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-09-18
查看development的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-05-25 20:31
  
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發表的  :
三菱J2S的話,一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少?

精度不超過0.10,因為產品很小。
如果直接用位置控制,應該怎么做?輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發表的  :
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

這樣是可以,但是結構已經出來了。
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發表的  :

精度不超過0.10,因為產品很小。
如果直接用位置控制,應該怎么做?輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。

你的速度多快啊?這個精度位置控制應該沒問題啊!
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 亚洲天堂网在线播放 | av无码精品一区二区三区四区 | 五月天婷婷社区 | 无码一区二区三区免费 | 婷婷天堂 | 色哟哟在线视频精品一区 | 好吊一二三区 | 美女涩涩视频 | 九九精品免费视频 | 国产精品99视频 | 人人干人人插 | 伊人依成久久人综合网 | 欧美另类videosbestsex日本 | 一级精品视频 | 人人爽人人澡人人高潮 | 四虎永久在线精品免费网址 | 在线第一页| 亚洲视频在线视频 | 亚洲精品91 | 国产精品不卡无码av在线播放 | 91视频播放 | 国产原创视频在线观看 | 国偷自产一区二区免费视频 | 国产杨幂丝袜av在线播放 | 在熟睡夫面前侵犯我在线播放 | 国产又粗又黄视频 | 色综合久久久无码中文字幕 | 2021久久国自产拍精品 | 中文在线字幕免费观看电 | 亚洲欧美国产免费综合视频 | 黑人一级黄色片 | 久久这里只有精品青草 | 国产成人免费高清激情视频 | 国产精品户露av在线户外直播 | 国产欧美二区综合 | 午夜久久久久久久久久影院 | 欧美成人精品二区三区99精品 | 无码人中文字幕 | 亚洲欧美日韩图片 | 欧美一级做a爰片免费视频 精品无码国产一区二区三区51安 | 曰批全过程免费视频观看软件潮喷 | 九九九精品成人免费视频小说 | 中国国产野外1级毛片视频 黑人尾随强伦姧人妻爽翻天 | 亚洲 自拍 中文 欧美 精品 | www.日韩av.com| 久久靠逼视频 | 在线视频三区 | 久久精品视频3 | 少妇被粗大的猛烈进出视频 | 99精品国产兔费观看久久 | 久久久亚洲精品一区二区三区 | 成人区精品一区二区婷婷 | 国产日韩中文 | 浪漫樱花在线观看高清动漫 | 国产精品白丝喷水娇喘视频 | 98国产视频 | 少妇真实被内射视频三四区 | 欧美日韩成人在线观看 | 日本一区二区三区高清无卡 | 中文字幕国产 | 一 级 黄 色 片免费网站 | 在线观看免费黄色av | 欧美aⅴ视频 | 992tv成人免费影院 | 久久作爱视频 | 好男人www社区视频在线资源 | 免费观看的av在线播放 | 国产又白又嫩又爽又黄 | 大肉大捧一进一出好爽视频动漫 | 在线免费观看的av | 中文精品一卡2卡3卡4卡国色 | 成人av鲁丝片一区二区免费 | 无码精品人妻一区二区三区人妻斩 | 韩国中文字幕hd久久精品 | 夜夜操夜夜干 | 亚洲久久久久久中文字幕 | 国产色系视频在线观看 | 免费黄色在线观看 | 国产精品自在线 | 亚洲一区二区欧美 | 日韩精品免费看 | 日本熟人妻中文字幕在线 | 国产页| 久久99精品久久久大学生 | 在线成人免费视频 | 潮喷大喷水系列无码视频 | 天天躁日日躁狠狠躁一区 | 日韩免费无码专区精品观看 | 久久老子午夜精品无码 | 欧美人与动性xxxxx杂性 | 国产真人毛片 | 亚洲午夜精品久久久久久 | 性虎精品无码av导航 | 99久久精品无免国产免费 | 亚洲欧美洲成人一区二区三区 | 国产精品美女久久久久网站浪潮 | 中文字幕人妻高清乱码 | 中文字幕人妻色偷偷久久 | av网址网站 |