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工控玩家
澧縣電氣自動(dòng)化
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-09 20:36
我現(xiàn)在換了份工作，現(xiàn)新公司要做伺服攻牙機(jī)，我沒(méi)做過(guò)，請(qǐng)高手指點(diǎn)一下用什么思路編程好點(diǎn)！
龍朝暉
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-09 20:39
要用力炬控制和位置控制
yusanlong045
天涯路 孤客行 問(wèn)誰(shuí)與共？
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-10 08:44
主要是控制扭矩和給進(jìn)速度吧！其他都是位置控制不難吧！
張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 2009-08-10 09:52
用力矩控制模式吧,我們是加了一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行管理的,采集這個(gè)力矩到PLC內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比,然后根據(jù)這個(gè)信號(hào),執(zhí)行進(jìn)退動(dòng)作的

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