玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 在线观看国产xxx视频 | 亚洲中文字幕日产乱码高清 | 亚洲自偷自偷图片 | 又粗又色又爽一区二区三区 | 老司机久久一区二区三区 | 秋霞午夜无码鲁丝片午夜精品 | 国产欧美网址 | 精品人妻系列无码人妻免费视频 | 国产精品1区二区 | 色老头精品午夜福利视频 | 欧洲国产伦久久久久久久 | 在阳台上玩弄人妻的乳球 | 免费福利视频在线观看 | 国产日产欧产精品精品免费 | 欧美人牲交a欧美精区日韩 在线中文字幕网 | 久久99热只有频精品6国语 | 狠狠鲁狠狠干 | 亚洲日本高清在线aⅴ | 国产一区二区三区日韩 | 阳茎伸入女人阳道视频 | 国自产拍偷拍精品啪啪av | 久久毛片一区二区三区 | 欧产日产国产精品精品 | 国产综合av一区二区三区无码 | 中文字幕av在线一二三区 | 久久精品夜色噜噜亚洲a∨ 香蕉污视频 | 色综合91 | 色九九| 色婷婷激婷婷深爱五月 | 亚洲一区二区精品在线 | 欧美国产日韩一区二区 | 中文字幕一区二区视频 | 在线天堂资源www在线中文 | 三区在线视频 | 亚洲欧美国产国产一区二区三区 | 国精产品一区一区三区免费视频 | 亚洲一级中文字幕 | av一区三区 | 亚洲国产精品lv | 国产在线网站 | 欧美视频中文字幕 | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | 色老板精品视频在线观看 | 另类综合视频 | 日本护士╳╳╳hd少妇 | 欧美日韩成人 | 高清av网站| 天天做天天爱夜夜爽毛片 | 欧美人妖乱大交 | 国产在线播放精品视频 | 久久永久免费人妻精品我不卡 | 欧美丰满熟妇aaaaa片 | 香蕉久久精品日日躁夜夜躁 | 青青在线视频人视频在线 | 欧美日韩国产精品一区二区 | 国产69视频在线观看 | 国产精品秘入口18禁麻豆免会员 | 国产精品日日摸天天碰 | 波多野结衣中文字幕一区 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费 | 国内丰满熟女出轨videos | av播播| 国精产品一区二区三区有限公司 | 日韩在线视频一区 | 免费国产一区二区三区四区 | 啊av在线| 国产精品国产三级区别第一集 | 大地资源中文第3页 | 亚洲欧美综合区丁香五月小说 | 国产一区二区三区免费视频 | 全球av集中精品导航福利 | 三上悠亚精品一区二区久久 | 黄色av网站在线播放 | 国产人人干 | av免费毛片 | 又湿又黄裸乳漫画无遮挡网站 | 国产精品高潮呻吟av久久黄 | 中文字幕在线观看第一页 | 精品一区二区三区无码免费直播 | 一区二区日韩精品 | 亚洲精品久久久久中文字幕一区 | 国产最变态调教视频 | 亚洲精品无码专区在线播放 | 91极品国产 | 少妇色| 蜜桃视频在线入口www | 日韩一卡二卡三卡四卡免费观在线 | 亚洲精品自产拍在线观看亚瑟 | 色综合天天综合高清网国产在线 | 中文在线а√天堂 | 亚洲精品无码一区二区 | 无码色av一二区在线播放 | 久久视频在线免费观看 | 精品一区二区av | 欧美特黄一级 | 四十如虎的丰满熟妇啪啪 | 国产麻豆成人传媒免费观看 | 日本草草影院 | 好黄好硬好爽免费视频一 |