玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 久久男人av | 久久无码国产日本欧美 | 日本中文字幕在线视频二区 | 国产精品久久久久久熟妇吹潮软件 | 久久婷婷五月综合色首页 | 亚洲 自拍 欧美 日韩 丝袜 | 一二三区在线 | 丁香五月亚洲综合在线国内自拍 | 青青草激情视频 | 在线观看av网 | 热久久免费视频 | 国产乱码精品一区二三赶尸艳谈 | 国产成人综合久久精品推最新 | 亚洲成a人片在线视频 | 中文字幕日日 | 中国女人大白屁股ass | 琪琪午夜伦埋影院77 | 人人综合网 | 国产福利第一页 | 久热av在线| 国产精品 高清 尿 小便 嘘嘘 | 丰满熟女人妻中文字幕免费 | 夜色网| 免费人成网站在线视频 | 国产亚洲精品精华液 | 超碰天天操 | 伊人网址 | 97色伦2视频在线观看 | 国产乱xxⅹxx国语对白 | 97精品国产一区二区三区四区 | 亚洲伦乱 | 欧美综合自拍亚洲综合区 | 一二三四av | 国产成人在线视频播放 | 怡红院一区二区三区在线 | 国产无套内射又大又猛又粗又爽 | 久久咪咪 | 无码专区天天躁天天躁在线 | 欧美国产日韩亚洲中文 | 无码国产偷倩在线播放老年人 | 欧美疯狂xxxxxbbbbb | 20女人牲交片20分钟 | 久久婷婷五月综合色丁香花 | 波多野吉衣av无码 | 18禁黄污吃奶免费看网站 | 日韩一级一级 | 黄色长视频 | 日本熟日本熟妇在线视频 | 香蕉免费一区二区三区 | 天天爽夜夜爽夜夜爽精品 | 日韩网站在线观看 | 国产高清视频在线观看69 | 久久成人国产精品免费软件 | 国产免费无遮挡吸奶头视频 | 日本免费最新高清不卡视频 | 成人av网址在线观看 | 日韩久久av| 久久亚洲中文字幕精品有坂深雪 | 俄罗斯美女一级爱片 | 久久精品视频一区二区 | 欧美无马 | 精品自拍亚洲一区在线 | 国产voyeur精品偷窥222 | 操大逼网站 | 小草社区视频在线观看 | 男人j桶进女人p无遮挡免费观看 | 综合激情网 | 国产精品一二三区久久狼 | 国产精品成人网 | 国产一区二区精品丝袜 | 午夜少妇性影院私人影院 | 乱人伦无码中文视频在线 | 中文日韩在线 | 日本欧美一本 | 成人免费看片视频 | 国产yw855.c免费观看网站 | 亚洲成av人不卡无码影片 | 国产在线一区视频 | 欧美精品一区二区在线观看播放 | 国产91精品久久久久久久网曝门 | 校园春色综合网 | 精品丝袜人妻久久久久久 | 亚洲欧美日本久久综合网站 | 日本少妇裸体 | 天天干干| 多毛小伙内射老太婆 | 无码av中文一区二区三区 | 在线免费观看日韩视频 | 日本久久久久 | 日韩色在线 | 日韩经典第一页 | 久久99精品久久久久子伦 | 99久久久精品 | 欧美一区2区 | 7777久久久国产精品消防器材 | 天天射日日射 | 97人人草 | 久久九九久精品国产 | 人妻少妇伦在线麻豆m电影 男女一起插插插 |