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linzm0238
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樓主  發表于: 40天前
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這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉軸，還有砂帶軸同時運動。請問這是三軸插補還是電子凸輪實現？
問了plc技術說不好做，問了運動控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補，要實現這樣的效果，而且要適配不同產品。
請教一下各位大神的思路
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皮五
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1樓  發表于: 36天前
感覺不需要用G代碼，運動部分2個電機，1個行走，另外1個旋轉，然后打磨的電機用力矩模式壓住工件，旋轉的時候，打磨電機力矩模式會自動反轉控制力矩，不需要控制位置
皮五
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2樓  發表于: 36天前
引用
引用樓主linzm0238于2026-01-23 13:56發表的 要怎么實現水龍頭手柄圓弧打磨？ :
這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉軸，還有砂帶軸同時運動。請問這是三軸插補還是電子凸輪實現？
問了plc技術說不好做，問了運動控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補，要實現這樣的效果，而且要適配不同產品。
請教一下各位大神的思路

砂輪前后位置用力矩模式，不需要管位置

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