上升沿緩存BOOL變量 要用靜態類型,temp不行,需要保持上周期狀態,但是其它FB正常,這個應該排除。
可以在懷疑有問題的地方增加一個寄存器自+1,判斷是否執行了該條內容;
比如你說這個回到原點又閃動了一下,是不是執行了2次?
比如最后RST完畢以后,二次運行了一次,建議增加一個寄存器自+1,順便跟蹤加上,看看波形。
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加護角功能=ON的時候,step=0 該工位機械原位的時候 運行一次(上升沿),不知道你整體程序如何,不好判斷,但是運行完成是閃動一次,說明后面還是給復位掉了,不行的話,step=0 的時候,加個定時器,錯開加護角功能ON的時候二啟,或者,運行完成加一個運行完成標志,加上第0步,復位條件 就是啟動瞬間清除一下。