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上升沿緩存BOOL變量 要用靜態類型，temp不行，需要保持上周期狀態，但是其它FB正常，這個應該排除。

可以在懷疑有問題的地方增加一個寄存器自+1，判斷是否執行了該條內容；

比如你說這個回到原點又閃動了一下，是不是執行了2次？

比如最后RST完畢以后，二次運行了一次，建議增加一個寄存器自+1，順便跟蹤加上，看看波形。

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加護角功能=ON的時候，step=0 該工位機械原位的時候 運行一次（上升沿)，不知道你整體程序如何，不好判斷，但是運行完成是閃動一次，說明后面還是給復位掉了，不行的話，step=0 的時候，加個定時器，錯開加護角功能ON的時候二啟，或者，運行完成加一個運行完成標志，加上第0步，復位條件 就是啟動瞬間清除一下。