DPLSV D1100 Y0 脈沖Y3方向,。這里面D1100是脈沖的話,怎么理解為速度。我轉(zhuǎn)一圈,伺服設(shè)定的1000個(gè),D1100,我寫的是頻率吧?比如,我寫100,那就是1秒100個(gè)脈沖,一秒轉(zhuǎn),十分之一圈,這個(gè)理解,對吧。
所有的速度,都是頻率。
那位置呢,
我用了相對和絕對,比如,我轉(zhuǎn)一圈10mm,那我寫位置相對位置-20mm,那么指令DRVI 脈沖數(shù) 速度 Y0 Y3
這個(gè)脈沖數(shù),我需要自己計(jì)算,應(yīng)該是2圈,也就是2000個(gè),是負(fù)2000吧
