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一般情況下，A軸定位完成標(biāo)志位來啟動B軸，這樣B軸啟動時有個明顯的停頓。它們之間的過渡用那種方法更流暢。各位大神討論下你們的方法。

那就搞個位置比較，自定義A軸與定位目標(biāo)點(diǎn)相差多少距離時觸發(fā)B軸定位！
還有就是提高B軸加速度減少加速時間!

如果你是三菱FX5U的，你可以去看看表格定位，就是無縫切換的

能凸輪就凸輪唄
已知加減速度  速度  定位距離   可以求出T時刻軸的位置

滿足T時刻軸1的位置 與T時刻軸2的位置不打架  就是完美啟動時機(jī)某       晚幾個安全掃描周期啟動就行了      
凸輪描點(diǎn)運(yùn)動軌跡與計算梯形關(guān)鍵點(diǎn)一致    5曲又柔又穩(wěn)     然后調(diào)下伺服剛性  讓2軸  同速度同加減速  同一時刻位置偏差接近  
然后就沒然后好了

可以先用虛軸驗(yàn)證   trace沒問題在掛實(shí)軸

不知道你用過絕對位置跟蹤不，用這個應(yīng)該很靈活，很容易實(shí)現(xiàn)，也快

引用

引用第4樓ningbiao于2025-12-17 17:44發(fā)表的  :
不知道你用過絕對位置跟蹤不，用這個應(yīng)該很靈活，很容易實(shí)現(xiàn)，也快

是不是用虛軸帶實(shí)軸？