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獨步黃昏
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樓主  發表于: 2025-04-29 22:35
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三菱FX5U CCLINK 總線控制MR-JE-C伺服    點動功能無法運轉，不知道問題處在哪里
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2025-04-30 08:00
先確認能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個寄存器了，
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    2樓  發表于: 2025-04-30 22:06
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    高手就是不一樣，這個問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個值。謝謝，現在又有一個新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉。目前沒解決問題
    獨步黃昏
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    3樓  發表于: 2025-04-30 22:08
    引用
    引用第1樓夢雨天涯于2025-04-30 08:00發表的  :
    先確認能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個寄存器了，

    謝謝高手的解答
    高手就是不一樣，這個問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個值。謝謝，現在又有一個新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉。目前沒解決問題
    夢雨天涯
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    4樓  發表于: 2025-05-06 10:19
    新的問題，那就是電機還沒完全停止，就切換就會死機的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式
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    5樓  發表于: 2025-05-06 20:56
    看手冊認真研究了下6040控制字每個位的功能。
    引用
    引用第4樓夢雨天涯于2025-05-06 10:19發表的  :
    新的問題，那就是電機還沒完全停止，就切換就會死機的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式
    nizhenxin
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    6樓  發表于: 2025-05-07 07:20
    做個停止延時喲！
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    eledesigner
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    7樓  發表于: 2025-05-07 08:58
    這個能叫總線嗎，慢得一筆，用ETHERCAT
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    8樓  發表于: 2025-05-10 17:41
    引用
    引用第7樓eledesigner于2025-05-07 08:58發表的  :
    這個能叫總線嗎，慢得一筆，用ETHERCAT

    三菱不曉得支不支持ethercat，匯川是有這通信協議的

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