玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 974 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-03-08
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-26 05:42
搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 974 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-03-08
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-26 05:57
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 974 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-03-08
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-26 07:02
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 414 個
工控威望: 14207 點
下載積分: 111310 分
在線時間: 3948(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2026-03-08
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-04-26 07:21
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 878 個
工控威望: 3436 點
下載積分: 2786 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2026-03-07
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-04-26 09:50
這個繞線不是根據轉了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 974 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-03-08
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-04-26 10:16
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 974 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-03-08
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-04-26 10:18
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 615 個
工控威望: 674 點
下載積分: 67892 分
在線時間: 855(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2026-03-08
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-04-27 19:01
信捷有團隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2357 個
工控威望: 2673 點
下載積分: 12244 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2026-02-27
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-04-28 09:55
不是參數里面有補償嗎？，試試每圈補償看看
秋雨231
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 147 個
工控威望: 281 點
下載積分: 1035 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2013-03-06
最后登錄: 2026-03-01
查看秋雨231的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2025-07-06 21:51
  是實際卷徑和計算的有誤差嗎？
qiujingsong
工控行者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 389 點
下載積分: 1337 分
在線時間: 601(小時)
注冊時間: 2006-11-20
最后登錄: 2026-03-05
查看qiujingsong的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2025-07-07 08:44
收卷機用伺服或高精度編碼器。用360度模數做。可清除誤差
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 332 點
下載積分: 1730 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2026-03-04
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2025-07-09 15:22
可以試試采用絕對值編碼器來做位置控制
附件： 16單圈并行信號編碼器17.pdf (708 K) 下載次數:21
附件： GES58單圈絕對值并行-4096.doc (324 K) 下載次數:17
旋轉編碼器
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 亚洲天堂免费 | 亚洲天堂成人在线观看 | 亚洲精品一区二区三区早餐 | 无码av永久免费专区麻豆 | 性xxxxx大片免费视频 | 性按摩玩人妻hd中文字幕 | www男人天堂 | xxxx亚洲| 日韩福利视频导航 | 午夜福利18以下勿进免费 | 日韩淫 | 国产裸模视频免费区无码 | 嫦娥性艳史bd | 一区二区三区在线免费播放 | 欧美久久网 | 中文字幕av在线免费观看 | 少妇被黑人4p到惨叫在线观看 | 亚洲狼人伊人中文字幕 | 国内少妇高潮嗷嗷叫在线播放 | av成人精品 | 理论片87福利理论电影 | 少妇高潮露脸国语对白 | 黄色a级片视频 | 黄色网页免费观看 | 欧美亚洲色aⅴ大片 | 窝窝午夜看片成人精品 | 久久视热这里只有精品 | 国产又大又黑又粗 | a狠狠久久蜜臀婷色中文网 成在人线av无码免费高潮求绕 | 91亚洲一区 | 日本特黄aaaaaa片在线观看 | 欧美群妇大交乱免费视频 | 国产成人无码a区视频在线观看 | www.97av| 成人免费看毛片 | 秋霞视频在线观看 | 热久久久久久 | 亚洲综合涩 | 国产亚洲欧美在线精品 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆 | 操韩国美女 | 伊人久久国产精品 | 中文字幕超碰在线 | 激情人妻另类人妻伦 | 亚洲国产欧美国产综合久久 | 亚洲女同成av人片在线观看 | 奇米精品一区二区三区四区 | 日日综合网 | 中文字幕免费在线 | 国产精品国产av片国产 | 亚洲毛片儿 | 免费无码又爽又刺激动态图 | 国产放荡对白视频在线观看 | 黄色大片视频 | 一级片网站视频 | 西西人体大胆尺度写真 | 草碰在线视频 | 精品一区二区不卡无码av | 老外和中国女人毛片免费视频 | 精品无人区无码乱码毛片国产 | 日韩亚洲国产综合高清 | 蜜桃臀无码内射一区二区三区 | 亚洲欧美日韩精品色xxx | 日韩黄网 | 亚洲国产福利一区二区三区 | 成人激情四射网 | 国产一区一区 | 亚洲精品第一国产综合亚av | 亚洲人天堂 | 成人做爰66片免费看网站 | 欧美亚洲日本高清不卡 | 久章草在线精品视频免费观看 | 亚洲www啪成人一区二区 | 波多av在线| 87福利午夜福利视频 | 中文字幕观看视频 | 超级黄18禁色惰网站 | 一级香蕉视频在线看 | 综合欧美亚洲日本一区 | 国产欧美日韩亚洲更新 | 国产偷人爽久久久久久老妇app | 久久精品国产9久久综合 | 成人做爰视频www网站小优视频 | 日本韩国毛片 | 东京热无码人妻一区二区av | 亚洲午夜小视频 | 美女黄色免费网站 | 一本加勒比hezyo无码资源网 | 亚洲 日本 欧洲 欧美 视频 | 欧美日韩一区三区 | 精品少妇人妻av无码久久 | 久久久久高潮毛片免费全部播放 | 亚洲第一区欧美国产综合 | 欧美日韩精品久久久免费观看 | 久久综合国产伦精品免费 | 天天躁夜夜躁狠狠躁婷婷 | 亚洲第一天堂无码专区 | 婷婷国产天堂久久综合亚洲 | 艳妇乳肉豪妇荡乳xxx |