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如題，我們代理川崎用的華航的離線編程軟件，華航對川崎弧焊不太友好，非常不好用，sprut的簡單測試了下感覺不錯， 沒有深入了解焊接工藝
也有了解過  
1.柏楚的離線編程禾華航的一樣，都要搭建環境，然后生成軌跡。
2.測試過超準視覺拍照直接生成軌跡，這個方案挺好，但是功能限制性比較大，還不完善，前期操作設置比較麻煩，對重復同一工件比較方便，換工件再調試比較麻煩，導致給客戶交接會比較緩慢。
3.拖拽示教，用過elite的，挺好使，但是因為品牌度不高，給客戶推不出去

大佬們是采用哪種方案？哪家的平臺呢？