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學(xué)習(xí)一下1最近也遇到了

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引用第33樓zhujingyu69于2024-11-20 22:45發(fā)表的  :
樓主問(wèn)題解決了嗎？

自從回原接了Z相信號(hào)后，沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)跑位問(wèn)題，算是解決了吧！

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引用第36樓天黑12345678于2024-12-11 10:18發(fā)表的  :
學(xué)習(xí)一下1最近也遇到了

如果問(wèn)題和我的一樣，可以考慮下是不是回原點(diǎn)感應(yīng)的問(wèn)題，我的加了Z相信號(hào)后，問(wèn)題已經(jīng)得到解決了。

我是來(lái)學(xué)習(xí)的，收藏了

大佬，你這不是運(yùn)行過(guò)程中位置會(huì)跑嗎，這和回原點(diǎn)有啥關(guān)系呢，難道運(yùn)行的時(shí)候也會(huì)回原點(diǎn)嗎

碰到過(guò)同樣問(wèn)題，是線路干擾問(wèn)題！

這種事確實(shí)讓人頭痛，做了這么多運(yùn)動(dòng)控制，碰到過(guò)兩次。每次都被折騰的不輕

第一次是用富士伺服，位置隨機(jī)跑偏。搞了兩天，各種干擾預(yù)防線路檢查。后來(lái)發(fā)現(xiàn)是PLC端和伺服端對(duì)脈沖的設(shè)置不同，伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)收到的脈沖接受混亂，改設(shè)置就好了。

第二次，用臺(tái)達(dá)的伺服。和樓上各位大佬的方案差不多，該程序。走幾次位置就回零。查干擾，查設(shè)置，換電機(jī)，最后是更換驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題才消失。這個(gè)問(wèn)題其實(shí)沒(méi)解決，我沒(méi)找到問(wèn)題點(diǎn)，只是把造成問(wèn)題的部件給更換了。

特別針對(duì)第二次事件，有大佬遇到過(guò)的話，一起討論。故障現(xiàn)象和樓主說(shuō)的類(lèi)似，還有更嚴(yán)重的一點(diǎn)是，觀測(cè)到位置控制中有反向的現(xiàn)象，指令是從A到B，過(guò)程中有一段折返又恢復(fù)的現(xiàn)象，搞的很暈。

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