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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB銘牌里的參數(shù)咋么用來校準零點？

卯金刀

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樓主發(fā)表于: 2024-08-18 12:02

只看樓主 | 小中大

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如題，求各位大佬解惑

摯愛笨笨

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1樓發(fā)表于: 2024-08-18 20:44

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用示教器手動調節(jié)每個軸到機械零位核對每個軸對應的零位值實現(xiàn)校零

gander2020

智能制造

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2樓發(fā)表于: 2024-08-21 11:41

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這是電機偏移值，出廠的時候測算出來的。值寫錯了，可能會降低精度。

工業(yè)機器人智能制造應用服務 15915776420

落葉長風

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3樓發(fā)表于: 2024-08-29 11:22

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這個參數(shù)是針對各個機器人的精度不同，對各軸做的不同程度的偏移優(yōu)化，以達到精度更高的效果。
最終校準零點還是需要依據(jù)各軸的零位機械刻度位置來。

葉上初陽

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4樓發(fā)表于: 2024-08-29 11:51

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這個是電機校準的，跟零點不是一回事。一般出廠的時候設置好了，校準的時候你可以提前看看這個參數(shù)設置的對不對，再零點校準。

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB銘牌里的參數(shù)咋么用來校準零點？

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