玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 955 點
下載積分: 353 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2026-02-10
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1055 個
工控威望: 1876 點
下載積分: 507 分
在線時間: 1170(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2026-03-04
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1693 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-09-05
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 955 點
下載積分: 353 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2026-02-10
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 955 點
下載積分: 353 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2026-02-10
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 955 點
下載積分: 353 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2026-02-10
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 643 個
工控威望: 2305 點
下載積分: 34895 分
在線時間: 1438(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2026-02-05
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1498 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1953 個
工控威望: 2163 點
下載積分: 11478 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-03
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 955 點
下載積分: 353 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2026-02-10
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 374 點
下載積分: 15981 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2026-02-01
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 955 點
下載積分: 353 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2026-02-10
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 久久国产欧美成人网站 | 激情图片网站 | 国产精品一区二区三区在线 | 亚洲 精品 综合 精品 自拍 | 国产亚洲精品久久久ai换脸 | 中文字幕久久波多野结衣av | 人人叉人人 | 国产免费无遮挡吸乳视频在线观看 | 亚洲欧美一区久久牛牛 | 欧美顶级少妇做爰 | 国产男女性潮高清免费网站 | 精品九九久久 | 色综合视频一区二区三区44 | 亚洲理论片 | 少妇高潮出水视频 | 亚洲熟妇色自偷自拍另类 | 欧美精品久久久久久久久老牛影院 | 国产精品乱码在线观看 | 91久久天天躁狠狠躁夜夜 | 亚洲国产精品日韩专区av | 免费观看日韩钙片gv网站 | 亚洲一区二区无码影院 | 天天摸天天做天天爽天天弄 | 麻豆传媒av在线播放 | 在线精品视频播放 | 少妇高潮一区二区三区 | 97xxx| 日本高清中文字幕在线观线视频 | 一级小毛片 | 久久人妻国产精品 | 天天插夜夜 | 福利视频亚洲 | 日韩av免费网站 | 久在线观看福利视频 | 国内综合精品午夜久久资源 | 97久久久久人妻精品专区 | 爽爽精品dvd蜜桃成熟时电影院 | 中文字幕乱码亚洲∧v日本 中国熟妇浓毛hdsex | 欧美36p| 91成人免费 | 国产老师开裆丝袜喷水视频 | 伊人成年网站综合网 | 精品国产伦一区二区三区 | 综合网日日天干夜夜久久 | 一本大道无码日韩精品影视丶 | 国产三级视频 | 久久涩视频 | 久艹视频免费看 | 日韩av在线网站 | 久久人人97超碰人人澡 | 美女天天操| 亚洲高清毛片 | 男女一级片 | 一级久久久久久 | 国产末成年女av片 | 无码人妻精品丰满熟妇区 | 日韩精品成人无码专区免费 | 国产麻豆自拍 | 爽爽影院在线免费观看 | 色国产精品 | 在线播放精品视频 | 熟女视频一区二区在线观看 | www日韩av| 老熟女五十路乱子交尾中出一区 | 在线观看免费黄色小视频 | 久久网站免费 | 亚洲精品一区14p | 国产麻豆天美果冻无码视频 | 中国少妇初尝黑人巨高清 | 国产精品久久久久久亚洲影视内衣 | 国产永久av福利在线观看 | 欧美一区二区三区免费看 | 国产色情又大又粗又黄的电影 | 国产亚洲精品久久久ai换脸 | 亚洲精品无码永久在线观看男男 | 日日躁夜夜躁白天躁晚上躁91 | 日韩免费观看一区二区 | 亚洲精品无码午夜福利中文字幕 | 18在线观看免费入口 | 亚洲网友自拍 | 成人av片无码免费天天看 | 国产美女视频免费观看的网站 | 狠狠色丁香婷婷综合久久来来去 | 国产免费无遮挡 | 大地资源中文第三页 | 亚洲人成在久久综合网站 | 午夜精品久久久久久久久久久久久蜜桃 | 国产熟女乱子视频正在播放 | 神马午夜在线观看 | 日韩av有码 | 国产av一区二区三区日韩 | 亚洲精品久久婷婷丁香51 | 91在线视频观看 | 91精品在线视频观看 | 亚洲熟妇色xxxxx欧美老妇 | 日本久草视频 | 国产99久久亚洲综合精品西瓜tv | 黄色三级三级三级 | 欧洲亚洲日韩性无码专区 |