玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

新手剛入門
新手入門
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 722 個
工控威望: 6426 點
下載積分: 3379 分
在線時間: 895(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2026-03-04
查看新手剛入門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-19 15:09
圖片：
求助各位大師，此產品補位式擺盤用什么方法？
       如圖所示，正常過來一次八個產品，CCD已給出產品OK跟NG信號，
用三軸吸取產品，一次吸取八個產品，NG產品在中間丟掉，在把OK產品放在料盤里面，料盤里面不能出現空缺。
現在遇到下面問題，請教大家！
現在吸取產品中間有缺失，要如何做到往前補進一位或幾位？
  
z6343028
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 758 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-12-01
查看z6343028的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-19 15:47
不好弄  比較復雜
z6343028
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 758 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-12-01
查看z6343028的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-19 15:50
同時取8個產品，NG的扔掉，放的時候一個一個放，可以用FOR循環，當前是OK，就放，NG伺服往前走一格依次循環
樓主留言：
一個個放的話周期就比較長，我想如果前面有幾個OK的一起放下去，空格位就往前走，這樣最多四次放完，但是程序實現起來很難搞
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 3735 點
下載積分: 9697 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2026-03-04
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-19 16:25
起始 8向1放
如果8是OK，繼續判斷 7是否OK，OK繼續判斷6是否OK，直到遇到NG，再找到下一個OK的編號
   如果第一個就是NG就找到后面第一個OK
   記錄NG的數量
放下連續OK的產品，NG開頭的就沒有放了
如果連續OK的數量超過了料盤（料帶）最大數，就換一行或是換料帶
偏移NG數量對應的間距，
重復上面的，直到檢測過全部產品
以上個人想法，不知道對不對
樓主留言：
擺盤的位置類似載帶，可以前后移動的，我想以最快的速度擺完
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1923 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 120536 分
在線時間: 2182(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-02-14
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-19 16:51
一道工序若要完成，非常復雜，而且節拍效率也是個大問題。建議再加一道空位檢測補料工序，成本不會很高的
樓主留言：
這樣增加一組補料機構，而且補料機構的產品來源是個問題啊
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2357 個
工控威望: 2673 點
下載積分: 12244 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2026-02-27
查看泰山之石的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-20 08:23
樓上說的正確，需要中間過度一下。我這里的是一次12個產品，不良的也是在吸取的時候去除，然后通過直振器送料后就可以完全進行包裝了。我這里是編帶包裝的。
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 3735 點
下載積分: 9697 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2026-03-04
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-20 08:49
是料帶的話，一次12個放料，不能分多次放吧，會不會不穩定，建議也是加中間過渡位置，進行補料，或是排序，去掉NG，把ok的排成連續的，一次放入料帶
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5113 個
工控威望: 10072 點
下載積分: 5387 分
在線時間: 3650(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-03-04
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-20 10:03
你這個圖是平面（XY）的還是垂直（Z）的？
樓主留言：
平面的，用三軸吸取擺盤，擺盤位置可以移動處空位
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 323 點
下載積分: 3097 分
在線時間: 828(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2026-03-04
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-20 15:17
放料是一個一個放嗎？如果是一個一個放料的話，不算復雜，每次當前料前判斷ok或者ng，ok去放料，ng去丟棄。
樓主留言：
不是，前面有幾個不良就先放幾個，到不良的位置就往前移動，知道良品為止
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1140 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 7151 分
在線時間: 628(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2026-03-04
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-20 15:37
節拍最重要。不會因為你怎么動作，去做程序，而是因為你節拍多久去做程序。

主站蜘蛛池模板： 激情综合一区二区三区 | 日韩 高清 无码 人妻 | 亚洲成av人片在线观看wv | 久久婷婷人人澡人人爽人人喊 | 日本色站| 色av影院| 一二三四视频社区在线播放中国 | 日日骚视频| 精品一区二区三区av | 日干夜干天天干 | 一级欧美黄色片 | 亚洲国产日韩在线人成蜜芽 | 亚洲国产精品日本无码网站 | 男男车车的车车网站w98免费 | 国产欧美日韩视频一区二区三区 | 亚洲国产一二三 | 成在线人免费无码高潮喷水 | 国产精品国产三级国av | 亚洲性猛交| 黄色片网站免费在线观看 | 精品少妇一区二区 | 在线免费福利 | 国产极品精品自在线 | 亚洲日韩看片无码超清 | 久久尤物 | 99视频精品国产免费观看 | 久久亚洲国产精品亚洲老地址 | 成年人视频网址 | 性爱一级视频 | 国产成人aa | 88久久精品无码一区二区毛片 | 先锋影音最新色资源站 | 无码亚欧激情视频在线观看 | 牲欲强的熟妇农村老妇女 | 激情文学另类小说亚洲图片 | 最近中文字幕免费大全在线 | 中文字幕网站在线 | 久久久久琪琪去精品色无码 | 国产精品另类激情久久久免费 | 欧美与黑人午夜性猛交久久久 | 精品麻豆一区二区三区乱码 | 免费国产精品视频在线 | 少妇又色又紧又爽又刺激视频 | 久久久国产99久久国产久一 | 最新国产av最新国产在钱 | 亚洲中文有码字幕日本第一页 | 国产三级视频在线观看视 | 日穴视频| 好吊操这里只有精品 | 国产人妻无码一区无 | 久久大胆 | 人妻洗澡被强公日日澡电影 | 蜜桃精品在线观看 | 一级做a爰片性色毛片2021 | 国产丰满麻豆vⅰde0sex | 亚洲黄色大片 | 成人久久久久久久久久久 | 国产精品无码永久免费不卡 | 乱女伦露脸对白在线播放 | 国产美女自卫慰黄网站 | 韩国视频一区二区 | 西西人体444www大胆无码视频 | 九九热在线观看视频 | 国 产 黄 色 大 片 | 在线一级视频 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 免费人成在线观看网站品善网 | 亚洲午夜成aⅴ人片 | 天天综合天天爱天天做 | 色婷婷亚洲精品综合影院 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ图片 | 免费无码va一区二区三区 | 亚洲精品无码久久久久去q 国产人妻丰满熟妇嗷嗷叫 超碰资源 | 欧美日韩一级二级三级 | 欧美黄色视屏 | 欧美 变态 另类 人妖 | 国产yw855.c免费观看网站 | av人摸人人人澡人人超碰 | 国产午夜在线观看 | 国产免费无码av在线观看 | www.黄色网址| 999精品国产 | 亚洲私人影院 | 天堂8а√中文在线官网 | 欧美激情网 | 国产精品亚洲成在人线 | 国产乱子视频 | 制服 丝袜 有码 无码 中文 | 成+人+网+站+免费观看 | 亚洲三级免费观看 | 亚洲男人a在天堂线一区 | 国产精品鲁鲁鲁 | 国产婷婷在线视频 | 少妇 av| 97在线精品视频 | 亚洲大片在线播放 | 免费大片av手机看片不卡 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 国产成人综合久久免费 |