玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-11-27
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續(xù)改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-11-27
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-11-27
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執(zhí)行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執(zhí)行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執(zhí)行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執(zhí)行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-11-27
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 364 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 504 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 20973 分
在線時間: 401(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-12-15
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板： 亚洲h精品动漫在线观看 | 黑人大荫道bbwbbb高潮潮喷 | 国产精品国产三级国快看 | 精品女同一区二区三区在线 | 欧美激情三区 | 尤物视频一区 | 一边摸一边做爽的视频17国产 | 黄色一级视频免费 | 92午夜少妇极品福利无码电影 | 黄色视屏免费 | 97超碰中文字幕久久精品 | 中文字幕日日 | 国产欧美一区二区三区在线看蜜臂 | 国产精品一区二区三区免费 | 亚洲成熟少妇视频在线观看 | 亚洲精品国产精品无码国模 | 美国一区二区三区无码视频 | 免费1级做爰片在线观看爱 国产白嫩护士被弄高潮 | 国产69精品久久久久久久 | 久久久774这里只有精品17 | 91麻豆国产在线 | 伊人成年综合网 | 午夜一区一品日本 | 国产性色强伦免费视频 | 无码一区二区免费波多野播放搜索 | 一区二三区 | 麻花传媒在线观看免费 | 你懂的网站在线 | 一区二区三区手机在线观看 | 日日射av | 亚洲巨乳av | 久久不见久久见免费影院小说 | 色婷五月 | 少妇久久久久久久久久 | 天堂资源在线www在线观看 | 亚洲人成欧美中文字幕 | 91丨九色丨海角社区 | 国产免费午夜福利蜜芽无码 | 亚洲日韩色在线影院性色 | 91热在线 | 国产又大又黄视频 | 日产精品一区 | 北岛玲av| 亚洲色欲久久久久综合网 | 亚洲综合国产成人无码 | 亚洲天堂女人 | 制服.丝袜.亚洲.中文.综合懂色 | 高清av一区 | 国产无遮挡又爽又黄的视频 | 色八区人妻在线视频 | 国产精品国产三级国产aⅴ原创 | 99久久国产综合精品swag | 久久精品中文騷妇女内射 | 天堂久久精品忘忧草 | 亚洲日本va中文字幕人妖 | 欧美一区二区三区影视 | 爆爽久久久一区二区又大又黄又嫩 | 一级黄色片网站 | 亚洲精品国产成人精品软件 | 亚洲综合久久成人a片 | 狠狠干很很操 | 天天躁日日躁aaaxxⅹ | 国产美女被遭高潮免费 | 米奇欧美777四色影视在线 | 三级做a全过程在线观看 | 毛片基地在线观看 | bbbbbbbbb毛片大片按摩 | 亚洲色无码中文字幕在线 | 国产成人精品免费视频 | 国产无遮挡又黄又大又不要vip | 少妇人妻无码精品视频app | 国产日产久久高清欧美一区 | 亚洲人成伊人成综合网久久久 | 精品国产污污免费网站入口爱酱 | 色欲国产麻豆一精品一av一免费 | 色婷婷综合网 | 韩国精品一卡2卡三卡4卡乱码 | 特级黄色大片 | jlzzjlzz国产精品久久 | 中文字幕高清在线免费播放 | 久久ee热这里只有精品 | 七月丁香五月婷婷首页 | 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋 | 强奷漂亮饱满雪白少妇av | 亚洲人成人网色www 精品国产区 | 色视频综合无码一区二区三区 | www国产亚洲精品久久久日本 | 男人猛吃奶女人爽视频 | 伊人77| 不卡av中文字幕 | 亚洲专区+欧美专区+自拍 | 日本精品一区二区三区在线视频 | 亚洲成a人片在线视频 | 午夜亚洲国产理论片亚洲2020 | 丁香激情视频 | 国产精品无码一本二本三本色 | 毛片免费视频在线观看 | 国产精品久久久久久nⅴ下载编辑 | 成人丝袜激情一区二区 |