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工控人家園 綜合討論 用J4伺服來當做壓裝機使用該使用什么模式

那時年少

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12樓發(fā)表于: 2022-01-21 10:53

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以前做過手機螺母鉚接，軸只用在產(chǎn)品鉚接點定位，鉚接加壓還是用油壓缸+壓力傳感器，由一個旋轉(zhuǎn)氣缸機構取放螺母，然后油壓缸給這個機構加壓，頂針伸出的距離范圍是可調(diào)節(jié)限制的，5T的力鉚接公差也要求保證正負十幾條！

904377101

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13樓發(fā)表于: 2022-01-22 11:26

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加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內(nèi)，客戶那邊差不多就可以了

引用
引用第11樓wangwei于2022-01-20 21:59發(fā)表的 :

最后沒有解決嗎？
我這邊0.4的誤差客戶應該接受不了
.......

wangwei

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14樓發(fā)表于: 2022-01-23 16:46

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引用
引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發(fā)表的 :
加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內(nèi)，客戶那邊差不多就可以了

這個方案還可以。節(jié)后再跟機械溝通吧，
現(xiàn)在我覺得有0.5以內(nèi)的誤差，我覺得發(fā)生這個情況還是機械結構造成的。
很小的一個定位銷，多次壓入后我伺服回原點，發(fā)現(xiàn)位置并沒有跑偏。

焦劉吉

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15樓發(fā)表于: 2022-01-23 17:11

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純位置控制誤差不可能是1mm，機械問題大些。因為現(xiàn)在你是走的光纖通信，不可能是位置控制誤差

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