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方奇10010

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樓主發(fā)表于: 2021-09-18 09:55

只看樓主 | 小中大

本人是個(gè)24K新手，學(xué)習(xí)過(guò)程中遇到過(guò)一些想不明白的問(wèn)題，到論壇里提問(wèn)，得到的回答通常是，看手冊(cè)、不了解PLC運(yùn)行機(jī)制，大佬們說(shuō)的一點(diǎn)沒(méi)錯(cuò)，很多問(wèn)題的答案其實(shí)都在手冊(cè)里，另外PLC的運(yùn)行機(jī)制（掃描順序）是一個(gè)非常非常非常重要的東西，理解了它，調(diào)試時(shí)遇到的很多問(wèn)題迎刃而解。感謝論壇大佬們的幫助。

方奇10010

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1樓發(fā)表于: 2021-09-18 10:25

只看該作者 | 小中大

描述：圖1
圖片：

描述：圖2
圖片：

描述：圖3
圖片：

給大家舉個(gè)例子，
圖1的程序不能正常運(yùn)行，因?yàn)樵谕粋€(gè)掃描周期內(nèi)不能同時(shí)運(yùn)行多條有相同脈沖輸出口的指令，圖1中，M0后面的定位指令已經(jīng)執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)束（發(fā)完1W個(gè)脈沖）后M8029立即動(dòng)作，SET M1后執(zhí)行了下一條定位指令，而M0觸點(diǎn)在下一個(gè)周期才會(huì)斷開(kāi)。
圖2把指令的掃描順序顛倒，可以正常運(yùn)行了。但是編程會(huì)不方便。
圖3解決了以上問(wèn)題

ningbiao

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2樓發(fā)表于: 2021-09-18 10:32

只看該作者 | 小中大

兄弟，你24K還新手呢

菜鳥(niǎo)入行

級(jí)別: 論壇先鋒

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3樓發(fā)表于: 2021-09-18 10:48

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恩恩，樓主的這個(gè)思路不錯(cuò)！
我也遇到過(guò)類似的情況，后來(lái)是加了一個(gè)定時(shí)器，我的辦法更麻煩些。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

方奇10010

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4樓發(fā)表于: 2021-09-18 11:12

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓ningbiao于2021-09-18 10:32發(fā)表的 :
兄弟，你24K還新手呢

24K 還不夠純？

wangnaizhi

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5樓發(fā)表于: 2021-09-18 11:14

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我之前用臺(tái)達(dá)的用了第三種方法結(jié)果程序總是假死和別人說(shuō)臺(tái)達(dá)的底層有BUG 別人還以為我有問(wèn)題有些東西理論上是沒(méi)有問(wèn)題的但是架不住底層有BUG的所以后來(lái)就和樓上的這個(gè)一樣了加了延時(shí) 啥事情也沒(méi)有了或者直接用DDRVA指令配合軸的位置比較指令去做了后來(lái)也沒(méi)有什么問(wèn)題了后來(lái)習(xí)慣加延時(shí)了現(xiàn)在都會(huì)去加個(gè)延時(shí)

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6樓發(fā)表于: 2021-09-18 11:14

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引用
引用第3樓菜鳥(niǎo)入行于2021-09-18 10:48發(fā)表的 :
恩恩，樓主的這個(gè)思路不錯(cuò)！
我也遇到過(guò)類似的情況，后來(lái)是加了一個(gè)定時(shí)器，我的辦法更麻煩些。

這實(shí)際上是手冊(cè)里的方法，昨天看的時(shí)候沒(méi)懂。

方奇10010

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7樓發(fā)表于: 2021-09-18 11:26

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引用
引用第5樓wangnaizhi于2021-09-18 11:14發(fā)表的 :
我之前用臺(tái)達(dá)的用了第三種方法結(jié)果程序總是假死和別人說(shuō)臺(tái)達(dá)的底層有BUG 別人還以為我有問(wèn)題有些東西理論上是沒(méi)有問(wèn)題的但是架不住底層有BUG的所以后來(lái)就和樓上的這個(gè)一樣了加了延時(shí) 啥事情也沒(méi)有了或者直接用DDRVA指令配合軸的位置比較指令去做了后來(lái)也沒(méi)有什么問(wèn)題了后來(lái)習(xí)慣加延時(shí)了現(xiàn)在都會(huì)去加個(gè)延時(shí)

我見(jiàn)識(shí)少，雖說(shuō)加定時(shí)器可能是比較通用，不同品牌編程可以用同一個(gè)思路，但我覺(jué)得還是能方便就方便，比如上面圖3。
我也聽(tīng)用過(guò)的人說(shuō)臺(tái)達(dá)PLC不怎么樣，我沒(méi)用過(guò)，但我見(jiàn)過(guò)它的軟件，使用體驗(yàn)真差。給人感覺(jué)是XP時(shí)代的軟件

liuleilei

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8樓發(fā)表于: 2021-09-18 12:29

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圖1換成寄存器。比如D0=1 下一步d0=2.....

ljb6688

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9樓發(fā)表于: 2021-09-18 13:26

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用INC加D，試一下

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

閑釣西風(fēng)

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10樓發(fā)表于: 2021-09-18 13:46

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時(shí)序是個(gè)很重要的問(wèn)題，不想通有時(shí)候真麻煩！

/)/)    /)/)
  (  -.-) (-.-  )
***^**^***
TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)

請(qǐng)叫我老六

人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。

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阿里旺旺

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11樓發(fā)表于: 2021-09-18 14:54

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DRVI 指令使用一次就可以了，使用變址偏移

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