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三菱FX5U控制帶剎車伺服，現(xiàn)在剎車用的是軸的運(yùn)行繼存器SM5500的狀態(tài)來(lái)驅(qū)動(dòng)剎車，現(xiàn)在出現(xiàn)問(wèn)題是轉(zhuǎn)一兩次停下來(lái)就報(bào)過(guò)載，經(jīng)常看到設(shè)備在停下來(lái)后還有一點(diǎn)點(diǎn)微動(dòng)。這個(gè)剎車一般是用什么信號(hào)來(lái)松開和鎖住的？

  用驅(qū)動(dòng)的控制接剎車信號(hào)，一般松下10 11腳就可以
不要用PLC接剎車

煞車由驅(qū)動(dòng)器連線控制
設(shè)定好只要異常或伺服不激磁
就off

我一般都是一直開著剎車的，伺服或者設(shè)備異常了才鎖住。

引用

引用第1樓tx198835于2021-07-08 21:26發(fā)表的  :
  用驅(qū)動(dòng)的控制接剎車信號(hào)，一般松下10 11腳就可以
不要用PLC接剎車

驅(qū)動(dòng)器也需要PLC給使能信號(hào)才松開剎車的，直接給脈沖，驅(qū)動(dòng)器是不會(huì)松開剎車的，這個(gè)方式也試過(guò)了，也是存在一樣的問(wèn)題。

可以把剎車接到伺服的使能輸出信號(hào)上，只要伺服正常就松開剎車。

一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)可以自己邏輯控制剎車的開斷，比如在無(wú)報(bào)警的情況下打開使能，把剎車的兩根線接在驅(qū)動(dòng)器的剎車接口上就可以了，也可以把剎車接在PLC的輸出點(diǎn)上，在程序里面寫段邏輯，無(wú)報(bào)警的情況下點(diǎn)開使能就OUT這個(gè)輸出點(diǎn)控制剎車打開，也可以把剎車上電常ON，但是要考慮到Z軸報(bào)警時(shí)使能沒(méi)有了，電機(jī)會(huì)不會(huì)往下掉

可以讓剎車信號(hào)共用使能信號(hào)輸出的條件！

剎車信號(hào)一般都是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制的，伺服的剎車應(yīng)該是通電就打開，有故障才生效

伺服驅(qū)動(dòng)控制剎車，或者PLC運(yùn)行就直接松開剎車

帶剎車的伺服電機(jī)，一般是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出IO來(lái)確定當(dāng)前是否打開或者是關(guān)閉抱閘，一般是在使能之后打開抱閘，斷開使能后是恢復(fù)抱閘的狀態(tài)，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)當(dāng)前的時(shí)序確定好驅(qū)動(dòng)，看你的用法了

軸的運(yùn)行繼存器SM5500的狀態(tài)一般是檢測(cè)到多少轉(zhuǎn)時(shí)認(rèn)為是on，這個(gè)好像是可以調(diào)整的，很低的速度是就已經(jīng)off啦，這個(gè)說(shuō)明好像以前在一本資料看到的 ，不知道對(duì)不對(duì)？