玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 1105 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-12 08:46
我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個產品，就走一格位置
現在情況是，拉帶無原點，不能自己找起點位置，軟件設置的零位置預設
擔心在運行時伺服報錯了，起點丟失，位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以，或者在加個原點感應，然后每走一格的位置上加轉感應片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 1105 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-12 08:49
在沒斷電情況下，伺服報錯沒關系，有當前位置信息，還可以走到目標一個產品位置上
或者不使用原點感應有別的方法解決這個問題嗎
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 25048 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2026-02-07
查看fgx9306的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-12 17:54
在工裝上裝信號鐵之類，每走一格都可以傳感器檢測，再裝一個入口物料有無檢測
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 1105 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-13 11:35
其實我想問大家的事，這種情況，是選用絕對式伺服好，還是拉帶加裝原點好     
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 1105 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-13 11:51
最后結論，要原點也要絕對值
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:26重新編輯 ]
斗志不能低
liuyq0978
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 97 點
下載積分: 975 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-12-04
最后登錄: 2022-02-24
查看liuyq0978的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-04-16 09:27
加裝原點有異常的情況下就要找原點，用絕對式就算異常了，伺服也可以直接走著找到原來設定的點后停下來給出OK信號
樓主留言：
是的，我也想通了，謝謝幫助，拉帶首尾都與其他對位置，所以是絕不能走位置走偏了
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 1105 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-04-17 08:44
主要還有個位置溢出問題，我寫的是每走一次都要清零位置數據，加裝原點的話，SETPOS指令又會丟失原點，還是用絕對式不加原點，不改回原點參數
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:27重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 25048 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2026-02-07
查看fgx9306的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-15 22:43
其實可以試試模態軸
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 2104 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-17 17:20
要原點也要絕對值，每次走絕對定位用定位完成信號清除脈沖當前值
樓主留言：
零位置預設清除嗎？SETPOS會導致原點丟失
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 男人手机天堂 | 精品熟女碰碰人人a久久 | 久久亚洲精品国产亚洲老地址 | 动漫无遮挡h纯肉亚洲资源大片 | 久久久中日ab精品综合 | 依人成人网 | 国产成年女人特黄特色大片免费 | 国产精品无码av有声小说 | 亚洲xxxxx| 中文字幕日韩在线观看 | 免费黄色一级视频 | 动漫成人无码精品一区二区三区 | 中国美女毛片 | 婷婷九月 | 一本大道在线观看无码一区 | 玩肥熟老妇bbw视频 国产精品不卡在线 | 久久人人爽爽人人片av | 国产亚洲一本大道中文在线 | 再深点灬舒服灬太大了网站 | 免费无码又爽又刺激软件下载直播 | 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 能直接看的av网站 | 亚洲婷婷开心色四房播播 | 日吊视频 | 亚洲福利网站 | 久久久久青草大香综合精品 | 久久免费视频精品在线 | 久久不射网 | av天堂永久资源网 | 老子午夜精品无码不卡 | www.男人天堂 | 特黄特色大片bbbb | 神马午夜91| 久久香蕉影院 | 中文字幕精品久久久久人妻 | 色婷婷av99xx | av免费无码天堂在线 | 亚洲乱码国产乱码精品精98午夜 | 久久影院一区 | 天天夜夜久久 | 精品成人无码中文字幕不卡 | 日韩在线视频免费播放 | 欧美亚洲人成网站在线观看 | 国产成人精品视频一区二区不卡 | 又色又爽又黄又硬的视频免费观看 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | 免费无码一区二区三区a片18 | 亚洲中文字幕日本无线码 | 少妇av网 | 黄色小说在线视频 | 日本公妇乱偷中文字幕 | 2020国产亚洲美女精品久久久 | 欧美一区二区三区影视 | 日韩欧美一区二区三区在线 | 日本新janpanese乱熟 | 日韩欧美在线免费观看 | 综合国产视频 | 精品乱码一卡二卡四卡 | 丁香婷婷亚洲 | 日韩a∨ | 天天操狠狠操 | 99热综合 | 中文字幕精品久久久久人妻红杏1 | 99爱视频在线观看 | 日韩美女av在线 | 国产精品视频观看裸模 | 超级碰97直线国产免费公开 | 色欲aⅴ 无码 | 亚洲日韩成人av无码网站 | 国产美女流白浆 | av在线第一页 | 日韩一区二区三区四区区区 | 亚洲天堂手机在线 | 国产精品国产高清国产av | 日本美女影院 | 3atv精品不卡视频 | 日本人妻精品免费视频 | 成人免费午夜无码视频 | 亚洲精品成人在线视频 | 成熟老妇女视频 | 日韩欧美国产一区二区 | 欧美三级大片 | 久久综合久久久 | 国产精品夜色7777狼人 | 亚洲欧美日韩国产综合点击进入 | 中日韩高清无专码区2021 | 91免费看.| 国产精品高潮呻吟久久av黑人 | 亚洲xxxx天美 | 人人色视频 | 91午夜精品 | 久久三级黄色片 | 日韩欧无码一区二区三区免费不卡 | 看国产一毛片在线看手机看 | 伊人久久大香线蕉午夜av | 香港aa三级久久三级 | 一起操在线 | 国产成人无码手机在线观看 | 天天操操操操 |